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2020年7月5日
概率机器人-第一章-绪论
摘要： 1.1 机器人学中的不确定性 机器人环境是不可预测的 a.传感器受限于它们所能感知的信息 b.机器人的执行机构的不确定性 c.机器人软件导致的不确定性 d.近似算法引起的不确定性。许多流行算法通过牺牲精度而得到实时响应 不确定性的水平取决于应用的领域 1.2 概率机器人学 1.3 启示 概率算法的两 阅读全文
posted @ 2020-07-05 21:28 kyshan 阅读(100) 评论(0) 推荐(0) 编辑