概率机器人-第一章-绪论

1.1 机器人学中的不确定性

机器人环境是不可预测的

a.传感器受限于它们所能感知的信息

b.机器人的执行机构的不确定性

c.机器人软件导致的不确定性

d.近似算法引起的不确定性。许多流行算法通过牺牲精度而得到实时响应

不确定性的水平取决于应用的领域

1.2 概率机器人学

1.3 启示

概率算法的两个局限-computational complexity，need to approximate