Arduino使用Stepper库驱动2byjs8步进电机及计算每步延时

Arduino ide1.8中自带stepper库，但是ide2.0里没有。可以手动把1.8里的文件复制到ide2.0的库里，默认是在C:\Users\（你的账号名）\Documents\Arduino\libraries.  重启ide后就可以看到第三方库还有例子了。如果在文件里引用了不存在的库，那么代码补全就只能补全文档里的变量了，没法提示函数。

接线

 

 

程序没啥说的，2byjs8步进电机最高也就 能收1000hz脉冲，再快就堵转了，根据参数，可以算出最快也就每分钟15转。

电机是64步/圈，每步360° / 64 = 5.625°，出来还有1 / 64减速箱，所以是64 * 64 = 4096步/圈，1000步/s / 4096步/圈 = 0.25圈/秒 = 15RPM。

#include "Stepper.h"

const int stepsPerRevolution = 2000;//每次动作的步数，实测用2000可以做到最快速度，改小会变慢

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11);

int stepCount = 0;         // number of steps the motor has taken

void setup() {
  // initialize the serial port:
  //Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(15);//每分钟转速，stepper库自动根据stepsPerRevolution算出脉冲延时
}

void loop() {
  // step one step:
  myStepper.step(2000);
  //Serial.print("steps:");
  //Serial.println(stepCount);
  stepCount++;
  delay(5000);
}