Arduino Uno 全彩呼吸灯 三色LED灯串口控制高刷新率渐变实例 20210512更新串口中断写法，实现终极丝滑变色

点灯就是单片机界的hello world。说起点灯，我就会想三国里董卓被肚脐眼放灯芯燃烧脂肪，俗称点天灯。。。。。。。

正常的例子，这位朋友    Arduino Uno 全彩呼吸灯 三色LED灯渐变实例_凌顺实验室-CSDN博客

现在我们想用串口控制三色灯的颜色。正好试下Arduino IDE 2.0   自带代码补全。 如果不能自动补全或者出现代码提示，先下载好core库。  有时候需要保存下程序然后再重启下ide

第一个问题，串口一次只能传递一组数据，而三色灯亮需要三色参数，就需要把串口传递的参数按rgb拆成三个。（相当于自制一个通信协议）。我这里用r，g，b；  这样的形式传递一个字符串表示rgb值，例如：“255,255,0；”  表示红255绿255蓝0.

太长不看直接复制粘贴代码版：

//良好习惯之代码里不要出现让人无法理解的魔法数字
int redPin = 11;
int greenPin = 10;
int bluePin = 9;
unsigned int red = 10;
unsigned int green = 10;
unsigned int blue = 10;

//颜色控制函数
void color(unsigned int red,unsigned int green,unsigned int blue){ 

  analogWrite(redPin, 255- red);
  analogWrite(bluePin, 255- blue);
  analogWrite(greenPin, 255- green);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(redPin,OUTPUT);
  pinMode(greenPin,OUTPUT);
  pinMode(bluePin,OUTPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  
  
  if(Serial.available()>0) {
    delay(50);//   延时以确保完全接受串口数据，可以提高波特率，减小延时时间实现更高速响应
    
    // Serial.println(Serial.readStringUntil(stopChar));
    // Serial.println(Serial.readStringUntil(stopChar));
    // Serial.println(Serial.readStringUntil(stopChar));
    //Serial.readStringUntil可以立刻读取缓冲区数据。
    red  = Serial.readStringUntil(',').toInt();//注意这里是单引号表示char类型，用作函数的读取终止符号，不能用双引号，那是字符串
    green  = Serial.readStringUntil(',').toInt();//

　　Serial.readStringUntil(',')读取多少字符就会自动清理多少缓冲区里的数据

　　　blue = Serial.readStringUntil(';').toInt(); 

　　　while(Serial.read()>= 0){}//清空串口缓冲区，避免意外多余数据干扰运行
digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); //这里用自带的脚13灯看程序是否运行
color(red, green, blue);
 delay(5);

}

 实际效果，用串口调试助手发送   255,0,0；三色灯立刻变红。

为什么这么写的原因（踩坑例程）：一开始作为用惯了appinvnentor保姆式文本函数的人，此刻想起了被C语言字符数组指针支配的恐惧   (艹皿艹)

第一步 ，用Serial.readSring（）读取一个字符串

if(Serial.available()>0) {
    delay(200);//   延时以确保完全接受串口数据
    
    

    rgb  = Serial.readString（）；

下一步是用符号分解字符串，作为懒人，在ide里搜索StringSplitt，还真有现成的（本来想用json，发现cJSON有点费内存）。

代码示范

StringSplitter *splitter = new StringSplitter(rgb, ',', 3);//c++中用new创建的对象返回的都是指针
red = splitter->getItemAtIndex(0);//用指针调用方法需要用->,new创建的对象不是用“*”或“.”来访问该对象的成员函数的
green = splitter->getItemAtIndex(1);
blue = splitter->getItemAtIndex(2);

实际效果， 输入“255,0,0，”，灯等了一秒才变红，而且不一会程序就跑飞了（放飞自我）。

 先说这个跑飞问题，单片机内存（RAM）很小，uno R3的atm328就2K（sram，静态内存，比dram快且不用刷新充电）。我把new对象写在loop（）无限循环函数里，这一会就爆内存了（C++语言没有自动内存垃圾清理），所以需要添加一句    delete splitter释放内存

至于为啥会等一秒才变色，这是Serial.readString（）的特点，   解释来了   Arduino 串口读写函数快慢/时间花费_shenfuwang的博客-CSDN博客_arduino串口速度

Serial.readString（）会默认等一秒以确保完全读取完串口缓冲区。 为了反应更快，应该使用Serial.readStringUntil（），这会在遇到终止符号后立刻返回数据。

既然遇到终止符号后就返回数据了，那直接就有了分割字符串的办法了，那也不用麻烦的调用网友的库了。于是有了最上边的代码。

 

 

只用黑不溜秋的串口调试助手该颜色多不sexy，这里用wx ai2  做一个手机控制程序，基于wx  ai2里的串口调试例子，这里先感谢下原作者。加入如下代码块

 

测试如果在水平滑动条事件里直接发送数据，会导致发送过于频繁，单片机串口数据还没接受完就又收到数据，导致灯的变色过程不正常。可以把串口波特率改高缓解这种情况。这里只用了个定时程序固定时间刷新颜色，避免数据发送太频繁。实测可以不那么丝滑的变色。

 

 

 

完整代码    https://pan.baidu.com/s/1mt6c53IpCUWl5apuc4USYw   提取码1234

 

 

终极更新，用串口事件来处理点灯，实测可以扛得住非常快速的发送数据.然后手机端终于可以用滑动条改变事件了，实测完全看不出来变色间隔

int redPin = 11;
int greenPin = 10;
int bluePin = 9;
unsigned int red = 10;
unsigned int green = 10;
unsigned int blue = 10;

//颜色控制函数
void color(unsigned int red,unsigned int green,unsigned int blue){ 

  analogWrite(redPin, 255- red);
  analogWrite(bluePin, 255- blue);
  analogWrite(greenPin, 255- green);
}

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(redPin,OUTPUT);
  pinMode(greenPin,OUTPUT);
  pinMode(bluePin,OUTPUT);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {

} 

void serialEvent() 
{ if (Serial.available() > 0) 
　　{ red = Serial.readStringUntil(',').toInt(); 
　　green = Serial.readStringUntil(',').toInt(); 
　　blue = Serial.readStringUntil(';').toInt(); 
　　color(red, green, blue);
　　 }
 }