Raspberry Pi 4B 使用OpenCV访问摄像头picamera模块

1. 搭建python虚拟环境

安装虚拟环境（其作用具体的可以自己查询资料）
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

配置环境变量

在~（家目录）下创建目录用来存放虚拟环境
mkdir .virtualenvs
打开~/.bashrc文件，并添加如下：

export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

使之生效
source ~/.bashrc

通过命令创建虚拟环境

如果不指定Python版本，默认安装的是Python2的虚拟环境

# 在python2中，创建虚拟环境`
mkvirtualenv 虚拟环境名称`
例 ：
mkvirtualenv mycv

如果是在python3中，创建虚拟环境，需要指定版本

mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 虚拟环境名称
例 ：
mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 mycv

查看所有的虚拟环境命令并进入

workon //查看所有虚拟环境
workon 虚拟环境名称
例 ：使用python3的虚拟环境
workon mycv

2. opencv的安装

1. 安装好opencv依赖文件

sudo apt-get install -y libjasper-dev libqtgui4 libqt4-test
2. #### 安装opencv
这里需要说明的是，如果没有FQ，下载速度会超级慢，并且很有可能下载失败，所以我的建议是在系统中FQ后下载，或者在其他平台下载到树莓派所需要的文件，再传到树莓派进行安装。
在地址https://www.piwheels.org/simple/opencv-python/中可以看到支持树莓派的opencv-python版本。我去查看了国内源，都没有发现支持树莓派所需要版本文件，就FQ出去下载了。
在这里给出我已经下载好并压缩上传的文件，可以直接点击下载：opencv_python-4.1.1.26-cp37-cp37m-linux_armv7l.rar
sudo pip3 install opencv-python -i https://www.piwheels.org/simple/

安装完成了

安装完成了后，因为我们是使用虚拟环境安装的，需要去进行软链接

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.7/site-packages/cv2 cv2

3. 测试opencv是否可用，并且摄像头是否正常

测试可用性：

命令行输入python
>>>import cv2
>>>

此时就成功安装了opencv，再进行测试下摄像头

#test.py
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
while (1):
    ret, frame = cap.read()
    cv2.imshow("cap", frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        cv2.imwrite("~/Desktop/test.png", frame)
        break

成功打开摄像头，并可以实时查看摄像头

Q & A

在安装的过程中可能会出现许多问题，下面举例我在安装过程中遇到的问题，有其他问题也可以评论留言。

• import cv2 中出现错误如图：
  

此时我们可以导入环境变量，在工作目录的.bashrc文件添加代码来导入动态库的环境变量

export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1.2.0
保存后输入命令行source ~/.bashrc ，再进行测试import cv2已经成功了。

• import cv2 中提示缺少numpy：
  （比较新的opencv版本可能需要numpy）
  我们没有使用虚拟环境进入的时候pip3 list是可以查看到已经有numpy（树莓派系统自带）的，那么此时我们找到numpy的路径
  并像软链接cv2到虚拟环境目录下一样软链接numpy到虚拟环境的目录下即可。（具体就不演示了）

• 下载完文件opencv_python-4.1.1.26-cp37-cp37m-linux_armv7l.rar后无法将文件传入树莓派
  这里可以使用vnc自带的文件传输功能(Transfer files)，vnc连接上树莓派的情况下界面窗口上方可以找到，当然还有许多方法，就不一一列举了。

• 想使用FQ快速下载国外文件，来解决git clone下载速度慢，pip install速度慢等问题，该如何解决？
  我将在新的一篇文章中写 如何在linux下进行FQ，来解决一些资源下载速度缓慢的问题。