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posted @ 2018-09-20 19:41 Kxzh 阅读(4) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 宝玺师哥博客 https://me.csdn.net/u010681011 一、主要工作文件在Scene文件夹中 二、文件说明 1、场景坐标文件 squarebuilding.txt // 存储了障碍物的四个角的坐标 2、 三、Matlab绘制场景图、路标点、路标图 在Scene/Quancheng 阅读全文
posted @ 2018-09-20 11:26 Kxzh 阅读(166) 评论(0) 推荐(0) 编辑