修改rv1126/1109内核设备树流程

修改rv1126/1109内核设备树流程：

以修改串口2（调试串口ttyFIQ0）为例：

1，打开内核设备树所在目录路径为：SDK/kernel/arch/arm/boot/dts目录下：

主要有关的本设备RV1126的有关设备树为rv1126.dtsi,rv1126-firefly-rk809.dtsi,rv1126-pinctrl.dtsi,rv1126-firefly-jd4.dtsi,rv1126-firefly-jd4.dts

2,与串口2有关的设备树文件为，rv1126-firefly-jd4.dtsi，其中启动参数有：

chosen {
	bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,0xff570000 console=ttyFIQ0 ro root=PARTLABEL=rootfs rootfstype=ext4 rootwait overlayroot=device:dev=PARTLABEL=userdata,fstype=ext4,mkfs=1 cgroup_enable=memory swapaccount=1 snd_aloop.index=7";
};

其中0xff570000就是uart2的地址

uart2: serial@0xff570000

设置了console使用节点ttyFIQ0

console=ttyFIQ0

而ttyFIQ0的节点对应的设备树文件为：rv1126.dtsi，其中

fiq_debugger: fiq-debugger {
	compatible = "rockchip,fiq-debugger";
	rockchip,serial-id = <2>;
	rockchip,wake-irq = <0>;
	rockchip,irq-mode-enable = <0>;
	rockchip,baudrate = <1500000>;  /* Only 115200 and 1500000 */
	interrupts = <GIC_SPI 127 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
	status = "disabled";
};

其中的第3，6行为关注的重点，意义如下：

rockchip,serial‐id = <2>;    /*设置串口id，想换不同的串口就改这个ID*/
rockchip,baudrate = <xxx>； /* 波特率，只能115200或者1500000 */

该节点驱动加载后会注册/dev/ttyFIQ0设备，需要注意的是rockchip,serial-id即便改了，注册的也是ttyFIQ0；所以如果要将调试串口改成其它串口,比如uart4，只需要fiq的dts和bootargs,内核日志就将在uart4上输出

#rv1126.dtsi
rockchip,serial-id = <4>;
pinctrl-0 = <&uart4m0_xfer>;

#rv1126-firefly-jd4.dtsi
bootargs = "earlycon=uart8250,mmio32,ff590000";

并且在文件rv1126-firefly-rk809.dtsi中可以看到使能了该节点：

&fiq_debugger {
	status = "okay";
};

因此修改调试串口波特率即修改fiq节点中的rockchip,baudrate即可，改为115200.

注意，调用修改其他串口或I2C驱动可以直接在rv1126-firefly-jd4.dts下追加节点即可，如下如示：

&i2c1 {
	//clocks = <&cru CLK_I2C1>, <&cru PCLK_I2C1>;
	//pinctrl-0 = <&i2c1_xfer>;
	status = "okay";
    ssd1306: ssd1306@3c {
			  compatible = "ssd1306";
              reg = <0x3c>;
              screen_max_x = <128>;
              screen_max_y = <64>;
      };
};

&uart1 {
       current-speed = <9600>;
       no-loopback-test;
       status = "okay";
};

修改完毕后，保存设置。进入sdk目录下，