Linux下串口与工业协议的开发

1、串口通信原理

串口通信定义

串口通信：数据的串行传送方式。串口通信可分为同步通信与异步通信。

同步通信：按照软件识别同步字符来实现数据的发送和接收。

• 将许多字符组成一个信息组进行发送
• 要求发送时钟和接收时钟保持严格的同步
• 效率相对高，对双发时钟的误差要求也高

　　　

异步通信：利用字符的再同步技术的通信方式。

• 按字符一个一个进行传输
• 每传输一个字符，就用起始位来通知对方，以此来重新核对收发双方同步
• 可靠性较高，但效率较低

　　

　　同步通信按帧为单位传输，异步通信按字符为单位传输。（数据链路层）

9针串口管脚布局

　　

串口通信重要参数：

波特率、数据位、停止位、奇偶校验

串口通信的测试：

连接com1和com2两个串口，在/dev/ttyS0设备文件中写入数据“Hello”，然后看/dev/ttyS1设备文件。串口设备可以使用read/write直接访问。

ttyS0对应com1,ttyS1对应com2。

 

2、串口编程常用的API

串口参数设置

串口编程需要用到的头文件

#include <stdio.h>        /*标准输入输出*/
#include <stdlib.h>       /*标准函数库*/
#include <unistd.h>      /*Unix标准函数定义*/
#include <sys/types.h>  /*定义数据类型*/
#include <sys/stat.h>    /*定义状态相关的数据类型*/
#include <fcntl.h>         /*文件控制定义*/
#include <termios.h>    /*POSIX终端控制定义*/
#include <errno.h>       /*错误号定义*/
#include <string.h>      /*字符串功能函数*/

波特率的设置

cfsetispeed() 设置输入端口的波特率

cfsetospeed() 设置输出端口的波特率

cfgetispeed() 获取输入端口的波特率

cfgetospeed() 获取输出端口的波特率

struct termios opt; 定义指向termios结构的指针opt

termios结构体

#define NCCS 19
struct termios{
    tcflag_t c_iflag;     //输入参数
    tcflag_t c_oflag;    //输出参数
    tcflag_t c_cflag;    //控制参数
    tcflag_t c_ispeed;  //输入波特率
    tcflag_t c_ospeed; //输出波特率
    cc_t c_line;           //线控制
    cc_t c_cc[NCCS];  //控制字符
};

波特率设置实例

cfsetispeed(&opt, B9600); //指定输入波特率为9600bps
cfsetospeed(&opt, B9600); 

串口常见操作

fd=open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); 　

int read(int fd, *buffer, length);

int write(int fd, *buffer, length);

int close(int fd);

串口控制流程

• 设置波特率
• 校验位和停止位的设置
• 打开串口
• 发送串口数据
• 读取串口数据
• 关闭串口

 

3、串口编程实践

 

4、Modbus协议介绍

属于应用层协议，用于电子控制器进行控制和通讯的通讯协议。通过此程序，控制器相互之间、控制器经由网络和器它设备之间可以进行通信。

ModBus的两种常用传输模式：

ASCLL模式：在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCLL字符发送，字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

RTU模式：在同样的波特率下，可比ASCLL方式传送更多的数据。（更为常用一些）

 

两种模式的比较

功能代码位

例：ModBus一个实例

　　发送指令： 01 04 00 28 00 02 F1 C3 

　<slave address 1 Byte><Function 1 Byte><Start Address 2 Bytes><NumberofBytes 2 Bytes><Checksum 2 Bytes>

　　接收回复： 01 04 04 42 0B 99 9A 74 05

   <slave address 1 Byte><Function 1 Byte><NumberofBytes 1 Bytes><DataIEEE32 x Byte><Checksum 2 Bytes>

ModBus通信协议的通信方式

 

 

5、Modbus编程实践