在读"c#高级编程"时，遇到问题

析构函数的是由.net runtime调用的，其执行时间和顺序是不确定的，除非明确调用System.GC.Collect(),垃圾收集器GC的执行时间和顺序也是不确定的，那么析构函数函数和GC是什么关系？

一个类如果不包含对非托管资源的直接引用，表示这个类不需要析构函数，那么这个类的托管资源的清理就只能等待GC清理了，如果要及时清理，是否只能在dispose方法中清理，那么GC,析构函数,Dispose方法之间是什么关系，在使用有什么原则？