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摘要： 一、重复计数器 计数器每次上溢或下溢都能使重复计数器减 1，减到 0 时，再发生一次溢出就会产生更新事件。如果设置 RCR 为 N，更新事件将在 N+1 次溢出时发生。 二、常用的寄存器 2.1、TIM1和TIM8控制寄存器 TIMx_CR1 寄存器 CMS[9:8] 位指示定时器时钟（CK_INT 阅读全文

摘要： 一、什么是互补输出 上图中，CH1 输出黄色的 PWM，它的互补通道 CH1N 输出绿色的 PWM。通过对比，可以知道这两个 PWM 刚好是反过来的，CH1 的 PWM 为高电平期间，CH1N 的 PWM 则是低电平，反之亦然，这就是 互补输出。 上图中，CH1 输出的 PWM 和 CH1N 输出的 阅读全文

摘要： 一、PWM脉宽测量原理 PWM 脉宽测量是输入捕获模式的一个特例。PWM 输入模式经常被应用于测量 PWM 脉宽和频率。 第一，确定定时器时钟源。计数器的计数频率确定了测量的精度。 第二，确定 PWM 输入的通道。PWM 输入模式下测量 PWM，PWM 信号输入只能从通道 1（CH1）或者通道 2（ 阅读全文

摘要： 一、输出比较原理 输出比较模式下翻转功能作用是：当计数器的值等于捕获/比较寄存器影子寄存器的值时，OC1REF 发生翻转，进而控制通道输出（OCx）翻转。通过翻转功能实现输出 PWM 的具体原理如下：PWM 频率由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定，在这个过程中，只要自动重载寄存器的值不变， 阅读全文

摘要： 一、脉冲计数的原理 这里，我们使用外部输入引脚（TIx）作为定时器的时钟源。关于这个外部输入引脚（TIx），我们使用 WK_UP 按键按下产生的高电平脉冲作为定时器的计数器时钟，每按下一次按键产生一次高电平脉冲，计数器加一。 外部时钟模式 1 的外部输入引脚只能是通道 1 或者通道 2 对应的 IO 阅读全文

摘要： 一、什么是输入捕获 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 图中，t1 到 t2 的时间段，就是我们需要测量的高电平时间。测量方法如下：假如定时器工作在递增计数模式，首先设置定时器通道 x 为上升沿捕获，这样在 t1 时刻上升沿到来时，就会发生捕获事件。这里我们还会打开捕获中断，所以捕获事件 阅读全文

摘要： 一、什么是PWM 脉冲宽度调制（PWM），是英文 “Pulse Width Modulation” 的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。我们可以让定时器产生PWM，在计数器频率固定时，PWM 频率或者周期由自动重载寄存器（TIMx_ARR）的值决定 阅读全文

摘要： 一、高级定时器简介 STM32F407 有 2 个高级定时器（TIM1 和 TIM8）。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。其主要特性如下：16 位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0 ~ 65535），16 位可编程预分频器（预分频系数：1 ~ 65536），用于对计数器时钟频率进行分频，还 阅读全文

摘要： 一、通用定时器简介 STM32F407 有 10 个通用定时器（TIM2 ~ TIM5 和 TIM9 ~ TIM14）。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。其主要特性如下：16 位递增、递减、中心对齐计数器（计数值：0 ~ 65535），16 位可编程预分频器（预分频系数：1 ~ 65536）， 阅读全文

摘要： 一、基本定时器简介 STM32F407 有两个基本定时器 TIM6 和 TIM7，它们的功能完全相同，资源是完全独立的，可以同时使用。其主要特性如下：16 位自动重载递增计数器，16 位可编程预分频器，预分频系数 1 ~ 65536，用于对计数器时钟频率进行分频，还可以触发 DAC 的同步电路，以及 阅读全文