摘要：
一、任务创建和删除 任务的创建和删除本质上就是调用 µCOS-Ⅲ 的 API 函数。 1.1、创建任务 void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, // 指向任务控制块的指针 CPU_CHAR *p_name, // 任务名 OS_TASK_PTR p_task, // 指向 阅读全文
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一、µC/OS-Ⅲ的简介 1.1、什么是RTOS 操作系统是允许多个任务 “同时运行” 的，操作系统的这个特性被称为多任务。然而实际上，一个 CPU 核心在某一时刻只能运行一个任务，而操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻 CPU 究竟要运行哪一个任务，任务调度器使得 CPU 在各个任务之间来 阅读全文
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一、什么是中断 让 CPU 打断正常运行的程序，转而去处理紧急的事件（程序），就叫 中断。中断执行机制，可以简单概括为三步： 中断请求，外设产生中断请求，例如 GPIO 外部中断、定时器中断。 响应中断，CPU 停止执行当前程序，转而去处理中断处理程序（ISR）。 退出中断，执行完毕，返回被打断的程 阅读全文
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一、任务创建和删除 任务的创建和删除本质上就是调用 µCOS-Ⅲ 的 API 函数。 1.1、创建任务 void OSTaskCreate (OS_TCB *p_tcb, // 指向任务控制块的指针 CPU_CHAR *p_name, // 任务名 OS_TASK_PTR p_task, // 指向 阅读全文
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一、µC/OS-Ⅲ的简介 1.1、什么是RTOS 操作系统是允许多个任务 “同时运行” 的，操作系统的这个特性被称为多任务。然而实际上，一个 CPU 核心在某一时刻只能运行一个任务，而操作系统中任务调度器的责任就是决定在某一时刻 CPU 究竟要运行哪一个任务，任务调度器使得 CPU 在各个任务之间来 阅读全文
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一、FPU简介 FPU 即浮点运算单元（Float Point Unit）。浮点运算，对于定点 CPU（没有 FPU 的 CPU）来说必须要按照 IEEE-754 标准的算法来完成运算，是相当耗费时间的。而对于有 FPU 的 CPU 来说，浮点运算则只是几条指令的事情，速度相当快。 STM32F40 阅读全文
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一、随机数发生器简介 STM32F407 自带了硬件随机数发生器（RNG），RNG 处理器是一个以连续模拟噪声为基础的随机数发生器，在主机读数时提供一个 32 位的随机数。 STM32F407 的随机数发生器（RNG）采用模拟电路实现。此电路产生馈入线性反馈移位寄存器（RNG_LFSR）的种子，用于 阅读全文
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一、IAP简介 IAP，即在应用编程，通俗地说法就是“程序升级”。产品阶段设计完成后，在脱离实验室的调试环境下，如果想对产品做功能升级或 BUG 修复会十分麻烦，如果硬件支持，在出厂时预留一套升级固件的流程，就可以很好解决这个问题，IAP 技术就是为此而生的。 IAP（In Application 阅读全文
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一、PVD电源监控器 PVD，即电源电压检测器，是 STM32 微控制器中的一项内置功能，用于监测供电电压是否低于预设的阈值。这一功能对于确保系统在电压不稳定或电源故障时的安全至关重要，尤其是在电池供电的设备中，它可以防止因电压过低而导致的数据损坏或硬件故障。 PVD 通过持续监控 VDD 电源轨的 阅读全文
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一、STM32电源系统结构 在电源概述框图中我们划分了 3 个区域，分别是独立的 A/D 转换器供电和参考电压、电压调节器、电池备份区域。 ①、电池备份区域（后备供电区域） 电池备份区域也就是后备供电区域，使用电池或者其他电源连接到 VBAT 脚上，当 VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持 阅读全文