摘要：
阻塞 如果一个任务当前正在等待某个外部事件的话就说它处于阻塞态， 比如说如果某个任务调用了函数 vTaskDelay()的话就会进入阻塞态， 直到延时周期完成。任务在等待队列、信号量、事件组、通知或互斥信号量的时候也会进入阻塞态。任务进入阻塞态会有一个超时时间，当超过这个超时时间任务就会退出阻塞态， 阅读全文
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UART1中断 1 extern SemaphoreHandle_t BinarySemaphore; //二值信号量句柄 2 void USART1_IRQHandler(void) //串口 1 中断服务程序 3 { 4 u8 Res; 5 BaseType_t xHigherPriorityT 阅读全文
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uart_init() 1 void uart_init(u32 bound) 2 { 3 //GPIO 端口设置 4 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 5 USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 6 NVIC_InitT 阅读全文
摘要：
一、LDR、LDRB、LDRH、STR、STRB、STRH https://blog.csdn.net/zhangj95/article/details/80984815 阅读全文
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恩智浦官方SDK中的裸机I2C驱动中所有函数列出如下，共计32个，其中主机相关函数17个，从机相关函数12个，剩余3个为使能和失能interrupt和I2C block(I2C_Enable实际也有失能I2C block的功能)。 1.I2C_DisableInterrupts 如下，我认为改写版本 阅读全文
摘要：
尽量保持原文，但为了让摘要更简洁，个人做了小小的更改。 1.10-bit addressing allows 1024 additional slave addresses. 2.The High-speed mode allows an increase in the bit rate up to 阅读全文
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摘要：
源码如下。 个人总结： 1.I2DR寄存器的读 I2DR寄存器的读操作如下，它与while(size--)中的size无联系，让我一开始觉得I2DR里面的数据就是不变的嘛！ *buf++ = base->I2DR;//I2C读数据 后来我查看了I.MX6ULL里面这样描述I2C的I2DR寄存器：“r 阅读全文
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while(--i)和我们正常逻辑一样的：i=0，跳出循环。 while(i--)就比较特殊了，它在i=0的时候依旧执行一次，可以推测出来： 最后一次while是用的i=1这个条件来进行判断，然后再减一，使得i=0。也即 i-- 为“先引用再减一” 阅读全文
摘要：
i2c_master_transfer函数，原作者左钟凯。可以借鉴一下。 1 /* 2 * @description : I2C数据传输，包括读和写 3 * @param - base: 要使用的IIC 4 * @param - xfer: 传输结构体 5 * @return : 传输结果,0 成功 阅读全文