09 2021 档案

μCOS-3实时操作系统总结

摘要：1. μC/OS-Ⅲ是一个可剥夺型内核，它总是运行当前就绪任务中优先级最高的那个 2. ISR通常只是发出一个信号或者一则消息 3. 使用多任务内核提供的功能函数会增加系统的开销 4. μC/OS-Ⅲ需要1~4KB的额外RAM资源，每个任务还需要自己的堆栈RAM空间。 5. μC/OS-Ⅲ提供70多阅读全文

posted @ 2021-09-23 23:09 昆山皮皮虾阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Autosar Wdg总结

摘要：1. 个人认为要想理解Autosar WDG代码，需要特别注意如下两个全局静态变量的改变： Wdg_ChannelSetTriggerCondition函数根据u16Timeout值，计算出了 Wdg_Timeout 值， timeout值还包含了 uElapsedTime Wdg_ChannelS 阅读全文

posted @ 2021-09-22 16:23 昆山皮皮虾阅读(1632) 评论(0) 推荐(0) 编辑

malloc的简单使用

摘要：阅读全文

posted @ 2021-09-19 23:22 昆山皮皮虾阅读(33) 评论(0) 推荐(0) 编辑

各种通讯的数据传输接口函数的写法(updating...)

摘要：1. UART 在《你必须知道的495个C语言问题》中有解释： *p++和*(p++)等价，它自增p并返回p自增之前所指向的值。要自增p指向的值，则使用(*p)++ 2. I2C 下图去除了好多错误判断。阅读全文

posted @ 2021-09-18 16:58 昆山皮皮虾阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

多维数组的初始化

摘要：int a[2][4][4]的初始化定义。阅读全文

posted @ 2021-09-17 13:02 昆山皮皮虾阅读(50) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Lwip里的tcp的Protocol Control Block

摘要：1 /** the TCP protocol control block */ 2 struct tcp_pcb { 3 /** common PCB members */ 4 IP_PCB; 5 /** protocol specific PCB members */ 6 TCP_PCB_COMM 阅读全文

posted @ 2021-09-12 02:55 昆山皮皮虾阅读(326) 评论(0) 推荐(0) 编辑