摘要: 1.数据帧结构 2.STM32的CAN一个位只有3段:同步段(SYNC_SEG)、时间段1(BS1)和时间段2(BS2)。 3.环回模式可用于自测试。为了避免外部的影响,在环回模式下 CAN 内核忽略确认错误(在数据/远程帧的确认位时刻,不检测是否有显性位)。 阅读全文
posted @ 2021-03-08 05:35 昆山皮皮虾 阅读(66) 评论(0) 推荐(0) 编辑