摘要：
以下为I2C读写时序的步骤细节： 下图源自AP3216C的手册，列出了如下四种I2C protocol。 根据如下的I2C的读写结构，可以看出来： ①用颜色标记出来的结构(起始信号，从机地址，传输方向，停止信号)，均为主机发送。 ②Data和ACK(NACK)可由主机发送，也可由从机发送。 阅读全文
摘要：
中断函数框架自己整理了一遍，大致如下，从上到下为函数的调用关系。其中GIC为Cortex-A内核的中断管理机构，全称是general interrupt controller。 1.中断初始化 2.外部中断驱动 阅读全文