机器人集成拍照打印构想

拍照打印构想：

安卓界面操作流程：

1. “拍照打印”按钮入口进入拍照功能。（点击按钮，安卓向ROS端请求摄像头数据）
2. （ROS端图片回显给安卓显示） 跳转进入拍照界面。
3. 安卓端发起拍照（按钮），跳转至照片处理等待界面。

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• 安卓的拍照命令传递给ROS端
• ROS端执行拍照
• 拍摄图片在Ubuntu下经过opencv处理
  1. 提取图片中的人物
  2. 把人物处理一下抽象出来，设置图片大小
  3. 把人物PS到背景图片上
• 图片传给安卓端
• 安卓端显示图片

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4. 从照片处理界面变为照片预览界面。
5. 点击发送给打印机按钮。安卓传递打印命令给打印机端。打印等待界面。
6. 打印机完成打印。
7. 扫码付费。

通信：
安卓端与ROS端通信
安卓端与打印机通信

涉及问题：

1. 便携式照片打印机选型。
2. 摄像头的焦距调整问题。
3. 打印纸的更换，涉及外形设计，预留。