GB28181平台实现，支持摄像头公网WEB端直播
背景
28181协议全称为GB/T28181《安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》，是由公安部科技信息化局提出，由全国安全防范报警系统标准化技术委员会(SAC/TC100)归口，公安部一所等多家单位共同起草的一部国家标准（以下简称28181）。
28181协议在全国平安城市、交通、道路等监控中广泛采用，若想做统一的大监控平台，则支持28181协议接入是必不可少的。如今很多客户都是想在之前使用的28181平台的基础上进行拓展。
说明
LiveGBS GB28181流媒体服务器负责将GB28181设备/平台推送的PS流转成ES流，然后进行分发。
同时，LiveGBS 对外提供HTTP API接口，通过接口可以获知流媒体转发服务的运行状态信息，转发会话信息，服务器配置和版本信息等；
LiveGBS GB28181流媒体服务器提供以下功能：
1. 接受和处理GB28181接入服务器的推流请求（如有推流权限验证则调用验证服务器接口）；
2. 接受和处理GB28181设备的推流；
3. 实时流媒体处理，PS（TS）转ES；
4. 推送ES流到EasyDSS流媒体服务器；
5. 接受和处理GB28181接入服务器的断开推流请求；
6. 对外提供服务器获取状态、信息，控制等http API接口；
LiveGBS流媒体直播详细流程
1 接入服务器发送Invite请求
接入服务器向流媒体服务器发送Invite请求，请求流媒体服务返回携带SDP 消息体，消息体中
描述了媒体服务器接收媒体流的IP、端口、媒体格式等内容；
Invite请求代码如下：
const options = {
serialServer: serialServer,
serialDevice: code,
method: common.SIP_INVITE,
contentType: common.CONTENT_NONE,
content: sdp,
host: hostip,
port: hostport,
rtpovertcp: (parseInt(rtpovertcp)===0?'UDP':'TCP')
};
console.log('inviteMediaServer......sendRequest' + JSON.stringify(options));
uas.sendRequest(options);
2 流媒体服务接受Invite请求处理并ACK应答
流媒体服务接受Invite请求，并在回调函数中处理请求，js代码如下：
uas.on('invite', async ctx => {
const request = ctx.request;
const content = JSON.parse(request.content);
const status = 200;
const serial = sip.parseUri(request.uri).user;
const host = config.server.serverHost;
let ssid = serial.substring(16,20);// PrefixInteger(sessionid,4);
let sirialid = serial.substring(3,8);
const ssrc = "0"+sirialid+ssid;
console.log("ssrc = "+ssrc);
let sdp = '';
//如果已存在
let bHas = this.session_.has(serial);
console.log(bHas);
if (bHas) {
console.log('this.session_ has exist serial: '+serial);
sdp = '';
}
else{
let port = config.server.udpPort;//流媒体接收TCP端口
let transport = 'RTP/AVP';
let a = "a=recvonly\r\n";
if(content.rtpovertcp === 'TCP' )
{
port = config.server.tcpPort;//流媒体接收TCP端口
transport = 'TCP/RTP/AVP';
a = "a=recvonly\r\na=setup:passive\r\n";
}
sdp = "v=0\r\n" +
`o=${serial} 0 0 IN IP4 ${host}\r\n` +
"s=Play\r\n" +
`c=IN IP4 ${host}\r\n` +
"t=0 0\r\n" +
`m=video ${port} ${transport} 96 98 97\r\n` +
"a=rtpmap:96 PS/90000\r\n" +
"a=rtpmap:98 H264/90000\r\n" +
"a=rtpmap:97 MPEG4/90000\r\n" +
`${a}`+
//`a=connection:new\r\n` +
`y=${ssrc}\r\n`;
// A new channel is coming, delete the old
rtpserver.deleteChannels(parseInt(ssrc));
// Create a new stram,and add to redis
this.registerStream(parseInt(ssrc),uuidv4(),true);
}
let response = sip.makeResponse(request, status, common.messages[status]);
uas.sendAckEx(response, sdp);
});
如上代码所示，我们在SDP消息体中提供了两种流传输方式，分别是TCP和UDP，通过Invite请求所带的 “rtpovertcp ”参数来控制，TCP方式因为其不丢包的传输方式在GB28181设备推流到公网服务器的方案中得以广泛应用，然而，目前市面上的多数支持国标的设备都不支持tcp模式推流，udp仍然是主流的推流方式，不过，经测试udp推流方式在公网应用中效果比较差，需要进一步优化或者改进。
3 接入服务器接收ACK应答并Invite请求设备开始推流
回调函数中ack应答处理js代码如下：
uas.once('ack', async ctx => {
const request = ctx.request;
const callId = request.headers['call-id'];
if (request.content.length > 0 )
{
const serial = serialDevice;//sip.parseUri(request.headers.from.uri).user;
let response ;
if(!this.session_.has(callId))
{
response = await this.inviteDevice(serial, code, callId, request.content);
//Invite Device is complete
if(response != undefined)
{
if(response.content)
{
const transform = require('sdp');
const res = transform.parse(response.content);
console.log(res.media[0].protocol);
if((res.media[0].protocol === 'RTP/AVP'&&parseInt(rtpovertcp)===0) ||
(res.media[0].protocol === 'TCP/RTP/AVP'&&parseInt(rtpovertcp)===1) ){
if (response.status === 200 )
{
//send ack to stream server
this.ackMediaServer(response.status,request,request.content);
this.session_.set(callId, response);
}
}
else{
response.status = 700;
}
}
console.log('inviteMediaServer ack is coming.......response='+JSON.stringify(response));
}
resolve(response);
}
else{
console.log('inviteMediaServer this.session_.has： '+callId);
}
}
});
如上代码所示，在InviteDevice请求完成后，我们在返回Response处理过程中做过一次特殊处理，即：如果TCP拉流时发现设备拉流应答中返回其推流模式依然是'RTP/AVP'的UDP模式，我们认为其设备不支持TCP模式，从而向上层返回700，不支持的流媒体传输方式。
4 Invite设备正常返回200应答并传递给流媒体服务器
代码在第3点中有所体现。
5 流媒体服务接受拉流请求成功应答
uas.on('ack', async ctx => {
const request = ctx.request;
if (request.content.length === 0) {
return;
}
const serial = sip.parseUri(request.headers.from.uri).user;
this.session_.set(serial, request);
const ssrc = serialTossrc(serial);
// resole a new stram,and refresh to redis
const info = JSON.parse(await redis.get(`stream:${parseInt(ssrc)}`));
this.registerStream(parseInt(ssrc),info.uuId,false);
});
至此，整个拉流过程已经完成。
