摘要：
Socket CAN 对CAN protocol做了封装，对CAN设备的读写变成了类似tcp/ip的读写网络（socket操作）。目标环境：linux2.6.37， i.mx27开发板带mcp2515首先注册spi device和mcp2515 device：代码make menuconfig中加入:代码编译安装mod：insmod can.koinsmod can-raw.koinsmod can-bcm.koinsmod can-dev.koinsmod mcp251x.ko最新版busybox的ip还是不支持socketcan，所以要自己编译一个。上http://corp-dev.lin 阅读全文
摘要：
大大小小事情一堆，好久不更新了，这次记录下移植ubifs文件系统步骤。虽然通常是先kernel后rootfs，但是kernel要不停改，rootfs却必须得先存在，所以先搞定rootfs，rootfs采用据说是nand flash上最先进的ubifs。上http://www.busybox.net/下载busybox源代码，目前最新的稳定版本为1.18.1，解压至Workspaces。以下切换到root用户进行操作（在其他用户模式下编译出来的rootfs登录时不是以root登录，好像是比较麻烦，简单起见先）修改Makefile：CROSS_COMPILE = /opt/arm-2010q1/b 阅读全文
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Barebox支持MCI接口即SD卡设备，但是并没有移植fat文件系统，因此SD卡中的内容无法识别。由于bootloader阶段对SD卡的需求基本上也就在更新loader，kernel或者rootfs上，因此这次的目标只是增加一个sdupd命令+3个Option（loader，kernel，rootfs），能够自动读取SD卡根目录下的文件到对应地址。首先分析下barebox的MCI接口，通过imx.c-mci-core.c-disk_driver.c，分别对应创建了imx-mmc0设备到mci0设备到disk0设备，最终在disk0上创建了一个命名为disk0.0的分区，disk0.0就是 阅读全文
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Barebox提供了很多有用的命令，主要的命令如下：help命令，显示所以barebox命令，另可以用help+命令名的方式查看命令的用法，如"help ls"。以下命令用help+命令名能看到的部分不再描述。addpart命令，对某设备加入分区表，具体的例子如init里的addpart /dev/nand0 "256k(barebox)ro,128k(bareboxenv),2M(kernel),-(root)",把/dev/nand0分成/dev/nand0.barebox，/dev/nand0.bareboxenv，/dev/nand0.kernel，/dev/nand0.root，分区 阅读全文
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Barebox个人定制化的东西主要位于arch/arm/boards下，这次的目标是创建一个基于i.MX27的loader，板名命名为my27。首先复制arch/arm/boards/pcm038到arch/arm/boards/my27，修改里面的文件名为my27.c和my27.dox ，修改里面的makefile。在barebox目录下输入make menuconfig，导入pcm038_defconfig，另存为my27_defconfig。修改arch/arm/Makefile, 加上board-$(CONFIG_MACH_MY27) := my27上http://www.arm.li 阅读全文
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shell以 #!/bin/sh开头，除此外#表示一行注释的开始。变量： 变量无需事先声明。 $var表示引用变量var的值，如无定义则无值 $(var)同上，用于同$varx等区分 $(var:-thing)，var存在且非null，取var的值，不然取thing的值，var的值不受影响 $(var:+thing)，var存在且非null，取thing的值，不然无值$(var:=thing)，var存在且非null，取var的值，var的值不变，不然取thing的值，var的值改成thing $(var:?message)，var存在且非null，取var的值，不然打印message并退出， 阅读全文
摘要：
上篇讲到start_barebox在执行死循环的shell之前会调用environment，这次来分析一下这些env。代码首先程序去读取/dev/env0到/env，正常情况下/dev/env0放的是一个（类似）压缩文件，envfs_load会对它做校验。毫无疑问，初始启动时肯定是找不到这个文件的，所以接着读取/dev/defaultenv到/env （loader跑起来后执行saveenv就把/env的东西打包到/dev/env0去了）。然后执行/env/bin/init。接下去我们分析一下/env/bin/init即/dev/defaultenv/bin/init。打开barebox下的d 阅读全文
摘要：
上篇讲到了barebox的安装，并针对pcm038做了编译，这次以pcm038为例大致分析下barebox的结构。barebox的启动文件是startup.c，通常arm的启动代码都用汇编语言写成，不过用c语言也没什么差--批一层羊皮而已，没错，就是在c语言里调用汇编语句，来看一下入口函数：代码这个函数内容没啥可说的，就是arm异常表的一个映射，注意__section(.text_entry) 这个前缀，它指定该函数会被link到.text_entry区域，在arch/arm下的Makefile里可以看到：lds-$(CONFIG_GENERIC_LINKER_SCRIPT):= arch/a 阅读全文
摘要：
之前跑一块低端的ARM板子时，由于没上操作系统，所以自己写了个bootloader，通过usb更新应用程序。新的这块要跑Linux，Ethernet，USB，SD卡一应俱全，虽然改了一下能够启动Linux，但是要支持Ethernet，USB和SD卡更新要做的东西太多，于是打算移植一个bootloader来用。在网上找流行的U-boot资料，不经意间翻到barebox，号称是U-boot的升级版本，稍微看了下，支持Ethernet，USB和SD，已经满足我的要求了。而且同U-boot相比，它基于kbuild编译，有一个可视化的menuconfig，类似于Linux的编译，比较方便直观，于是决定就 阅读全文
摘要：
具体要参考Filesystem Hierarchy Standard（http://en.wikipedia.org/wiki/Filesystem_Hierarchy_Standard和里面的note），大致如下：bin ----针对所有用户的基本命令，无须挂载任何用户和文件系统即可用，不能有子目录，如ls，cat，cpboot ----bootloader使用的静态文件，通常是一个独立分区cd... 阅读全文