随笔分类 -  ROS

[ROS] 创建并启动功能包 & 收发topic例程
摘要：[ROS] 创建并启动功能包 & 收发topic例程 ROS 版本：melodic 1. 创建工作环境 ws （如果已经有工作环境可忽略） mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 2. 在 ws 中创建 package catkin_ 阅读全文
posted @ 2022-05-14 23:14 kuanshaw 阅读(159) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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