C# NModbus4 没有收到回复

之前做过一个项目。

项目中，通过Modbus不断去读取PLC里面其中一个寄存器，寄存器里保存的是位置数。如果不为零时，就去拍归处理。

这阵子这个项目出了点问题，检测时，发现Modbus卡在动不了。

我使用的是C#语言的NModbus4这个类库。

后面查了一下，原来，使用这个类库，默认的设置为：

ReadTimeOut为-1，即无限等待。

Retries 为3，即重连3次。

所以万一没采集数据上来，则容易造成卡住的情况发生。

后面我这边是这样处理的，首先把这个读写的超时设置得比较短（30ms)。

然后不进行重新连接。自己处理，如果超时的话，就当没采集上来，自己再采集。