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a2 任意角度选取设置

摘要： 思岚的激光雷达A2固定角度是0-360°，但是由于结构空间限制往往无法得到360°的数据，如何设置获取任意角度呢？咨询过思岚的技术支持，得到的回答是：“我们已经不支持ROS系统。。”让人有点蛋疼。。，所以咨询了之前的同事卤蛋大神， 在他的帮助下实现这一功能。其实很简单，只有增加几行代码就可以实现。具 阅读全文
posted @ 2018-01-09 13:21 kuangxionghui 阅读(433) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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