2020年1月4日
用javascript写了一个机械臂数据仿真效果
摘要： 前言： 前段时间在网上看到网友用单片机制作了一个写字机器人，我想了想应该不太难，于是就有了这个。 先上效果图： 机械臂的运动空间(初等数学计算)： 如图所示，是一个平面的机械臂实现，以机械臂的原点建立笛卡尔直角坐标系，那么机械臂的末端执行机构的坐标就可以用下列两个方程组来表示： 此方程可以实现通过电 阅读全文
posted @ 2020-01-04 19:05 sunny开始学坏 阅读(1024) 评论(0) 推荐(0) 编辑