2019年8月7日
使用Minifly打造基于视觉感知的跟踪无人机
摘要： 前言：本文介绍一种可行的解决方案来实现基于视觉感知的跟踪无人机。由于本人能力和资源有限，所以在无人机系统的选择上，选用正点原子开发的开源算法无人机Minifly四轴和摄像头。视觉感知模块（目标检测与跟踪）采用OpenCV + MobileNet SSD + KCF。本文已分享经验和记录开发过程为主， 阅读全文
posted @ 2019-08-07 12:46 Kryo 阅读(5318) 评论(3) 推荐(4) 编辑