2024年7月11日
ros环境搭建及vim-plug插件安装
摘要： 1.Ubutun安装20.04（原因：ros环境搭建教程及报错解决方法参考资料最多）； 2.Ubutun20.04ros环境搭建及安装包参考教程：【安装】Ubuntu20.04下安装ROS的完整过程（内含已装好ROS的虚拟机、虚拟机创建过程、ROS安装过程及全过程录屏）_ros虚拟机现成的-CSDN 阅读全文
posted @ 2024-07-11 23:38 korx 阅读(32) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年4月7日
Simulink仿真，Integrator&Derivative
摘要： 统而言之，两输入模块（可推之广范围），经Derivative后可达至稳态，经由Integrator(包含其离散化)因其误差一直存在固始终波澜起伏。 Derivative Integrator 阅读全文
posted @ 2022-04-07 18:50 korx 阅读(567) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2022年3月16日
Simulink仿真，经Derivative后曲线激增波动
摘要： 对比可知，由于使用了Derivative模块曲线在1s处激增波动；解决方法：改变步长为定步长 阅读全文
posted @ 2022-03-16 22:01 korx 阅读(372) 评论(0) 推荐(0) 编辑