摘要： 判断 某一点在直线左右侧：好像并没有现成的公式或定理。我觉得最有效的方法是进行外积运算。 方法一：左右方向是相对前进方向的,只要指定了前进方向就可以知道左右(比如指定前进方向是从直线的起点到终点).判断点在直线的左侧还是右侧是计算几何里面的一个最基本算法.使用矢量来判断. 定义：平面上的三点P1(x 阅读全文