2016年5月16日
【ROS】Choosing a queue_size - queue_size的大小的设置
摘要： 一、函数定义 ros::Subscriber subscribe(const std::string& topic, uint32_t queue_size, , const ros::TransportHints& transport_hints = ros::TransportHints()); 主要讨论queue_size的影响。 This is the incoming messag... 阅读全文
posted @ 2016-05-16 11:29 Frankww 阅读(1773) 评论(0) 推荐(0) 编辑