摘要：
经纬度首先转化为弧度 然后使用公式即可 阅读全文
摘要：
MQTT是物联网收发数据的一种协议 Elipse Paho是一个开源项目实现了MQTT的Clinent可以方便直接操纵数据的上传和下载 The Eclipse Paho project provides open-source client implementations of MQTT and M 阅读全文
摘要：
首先如果是同一个对象那么就返回真 如果不是同一个类绝对为假 如果两个对象的所有关注的属性全部相同那么可以两个对象相同 另外hashcode的简单覆盖是直接返回唯一id的hashcode而不是类的hashcode那么如果唯一的id是相同的话，可以认为两个对象的Hashcode相同时同一个对象 阅读全文
摘要：
第一种方法是：判断这两个直线是否相交，相交并且交点在线段上，就可以保证两个线段是相交的。 第二种方法是：跨立算法。属于计算几何的一个基础。保证几个有向面积是相反的即可。是充要条件。知道三个点计算一个三角形的有向面积就是一个三阶的最后一列为1的行列式的求值。 这里用第二种方法： 参考文献： https 阅读全文