摘要： 在AD（Altium Designer）进行电路板布线时，孔丙火（微信公众号：孔丙火）经常会碰到电路中有相同功能的模块，比如2路相同的RS485通信电路、多路相同继电器输出电路、多路相同的输入电路等，如果每1路都单独布局布线，费时间，且是重复劳动，有没有像word中那样的“格式刷”功能呢，1路布局布线完成后，其他相同的部分，刷一下就好了，孔丙火（微信公众号：孔丙火）在此篇文章可以帮你解释这个疑惑，提出可行的方法，达到相同功能模块快速布局布线的目的。 阅读全文

摘要： Modbus在串行总线通信中的协议有RTU和ASCII两种。两种协议的不同之处，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，最简单的讲，就是：RTU是直接发送数据，二进制代码，其表示的物理意义，需要发送端和接收端进行约定；ASCII发送的数据是用于表示字符的二进制代码。 阅读全文

摘要： 摘要：如果继电器不是焊在电路板上使用，就需要有个插座，这样方便接线，否则继电器的管脚是没法固定导线的。实际项目中使用了HF41F的继电器（宏发），在选择继电器座的时候，有一点感想，分享给大家。继电器是宏发的HF41F系列的继电器，具体型号：HF41F-24-ZS，继电器座型号：41F-1Z-C2-1 阅读全文

摘要： 如果CAN总线中有多个节点，在某一点测试CAN总线的波形（CANH和CANL之间）时，会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高。网上有关于此问题的一些描述和解释，但孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为欠妥，因此对这个问题重新分析，得出结论：凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位（显性电平），用示波器测试，展现出来的应该是驱动能力最强（电平最高）的节点的电平，因此，如果发送节点距离测试点较远，其测试出来的电平会相对较低，ACK位相对较高，就会形成ACK位差分电平偏高的现象。 阅读全文

摘要： 在CAN总线中，显性电平是强驱动，隐性电平时弱驱动，因此当有的节点发送显性电平有的节点发送隐性电平时，总线上呈现的肯定是强驱动的状态，这就是CAN总线显性电平可以覆盖隐性电平的原因。 阅读全文

摘要： 用示波器测量CANH和CANL上的差分波形，可以清晰的看到有高低电平，在短距离通信中，高电平在2-4V之间（实测），低电平为0V。那么，从波形上看，最显眼的肯定是高电平，不显眼的是低电平，那么高电平就是显性电平，低电平就是隐性电平。 阅读全文

摘要： CAN波形中的冲击是由于电平陡然变化，在传输双绞线上电波反射造成的，回波反射的原理应该是很复杂的，查阅了相关文献，理论公式一大堆，什么基尔霍夫定律等等，总之，对于我们这些搞应用研究的人来说，一句话，看不懂，但有没有其他方法可以简单理解这种现象呢，我想是有的，下面列举几种比较通俗的解释，有的用自然现象解释，有的用人性解释，反应了CAN总线作为自然界的一部分，就会遵循自然规律，有的“道法自然”意思。 阅读全文