摘要： 在这一篇文章中，孔丙火（微信公众号：孔丙火）主要介绍协议栈初始化，以及与串口相关的代码修改。串口的初始化函数是CubeMx自动生成的，其波特率等参数最好与freemodbus协议栈初始化参数保持一致，这样方便程序的维护和功能扩展，例如，当需要修改通信的波特率的时候，只需要修改一处就可以了，不用先修改串口的初始化参数，再修改协议栈的参数，这是一个实战例程与纯教程的区别。 本文的总体思路：创建一些全局变量，用于存储通信参数，串口、定时器、Freemodbus协议栈的初始化，都采用这些变量，需要更改的时候，只需改变这些变量的值即可。另外，这些通信参数后续计划存储在flash里面，定时器的参数会随波特率的不同而改变，这些在后续的文章中会阐述。 阅读全文