摘要： 用FreeModbus协议栈实现一个基于串口通信的Modbus从站，采用什么单片机呢，这个可以随便选，只要有一个UART接口就可以，那就选一个常用的，意法半导体的STM32F103C8T6，Cortex-M3的内核，片上资源对于Modbus协议来说也足够。孔丙火（微信公众号：孔丙火）在网上也查看了一些STM32F103移植FreeModbus的资料，总感觉不清晰，看起来有点费劲，可能是我的水平太差吧，所以在一次开发Modbus从站的过程中，想着整理一下开发心得，目的是对正在开发Modbus的朋友有一些帮助，少走一些弯路，另外，网上缺乏一些对Modbus协议测试的文章，我也把相关的心得写出来，包括各种功能码的测试、错误码的测试等。 阅读全文