摘要： 如果CAN总线中有多个节点，在某一点测试CAN总线的波形（CANH和CANL之间）时，会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高。网上有关于此问题的一些描述和解释，但孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为欠妥，因此对这个问题重新分析，得出结论：凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位（显性电平），用示波器测试，展现出来的应该是驱动能力最强（电平最高）的节点的电平，因此，如果发送节点距离测试点较远，其测试出来的电平会相对较低，ACK位相对较高，就会形成ACK位差分电平偏高的现象。 阅读全文