摘要： 在上一篇文章中，介绍了如何将Modbus的通信参数存储在单片机STM32F103C8T6的flash中，这样可以简化硬件电路设计，功能扩展也更加灵活。但孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，这种方法也有副作用，因为是用通信的方法修改参数，如果用户把上次修改的参数忘记了，岂不是无法建立串口连接了？要么一个一个参数地试，费时费力，要么重新刷单片机的程序，但这需要开发工程师的参与。公众号之前有一篇文章，是讲PLC的上电停止功能的，这里可以做一个借鉴，来解决这个问题。大体的意思，就是为用户保留一个数据命令，当单片机上电的时候，收到这个命令，就采用默认的通信参数运行，这时用户是可以通过串口连接单片机的，然后再把通信参数改成自己需要的就可以了。 阅读全文

摘要： 作为从站，Modbus-RTU通信的参数主要包括从站地址和串口参数，串口参数又包括波特率、校验位、停止位等，把这些参数存储在单片机的flash里，孔丙火（微信公众号：孔丙火）认为，可以简化电路设计，应用更加灵活。介绍了STM32F103C8T6的flash的组织结构，进一步分析了通信参数在flash中的存储位置，阐述了基于HAL库写flash的方法和通信参数修改的基本流程。代码经过实践，可以实现将通信参数存在flash中，并可以通过Modbus命令修改通信参数。 阅读全文

摘要： PLC（可编程控制器）在工业控制中使用非常广泛，型号很多，有一部分PLC有上电停止的功能，它们为什么需要这个功能呢？孔丙火（微信公众号：孔丙火）分析了上电停止的具体用途及实现路径，对于没有启停旋钮、没有专用编程口或编程电缆、通信口即作为编程口又作为通用口、通信口同时支持主站和从站设置的PLC，上电停止功能是需要的。同时，这种设计，对于单片机的串口通信设计，具有很好的借鉴意义。 阅读全文

摘要： 在这一篇文章中，孔丙火（微信公众号：孔丙火）主要介绍协议栈初始化，以及与串口相关的代码修改。串口的初始化函数是CubeMx自动生成的，其波特率等参数最好与freemodbus协议栈初始化参数保持一致，这样方便程序的维护和功能扩展，例如，当需要修改通信的波特率的时候，只需要修改一处就可以了，不用先修改串口的初始化参数，再修改协议栈的参数，这是一个实战例程与纯教程的区别。 本文的总体思路：创建一些全局变量，用于存储通信参数，串口、定时器、Freemodbus协议栈的初始化，都采用这些变量，需要更改的时候，只需改变这些变量的值即可。另外，这些通信参数后续计划存储在flash里面，定时器的参数会随波特率的不同而改变，这些在后续的文章中会阐述。 阅读全文

摘要： STM32F103、FreeModbus从站设计（5）-如何将FreeModbus代码加入keil。详细阐述如何获取freemodbus代码，代码的大体结构，如何将freemodbus加入keil工程。讲解了注意事项，全实战演示，实际可用。 阅读全文

摘要： 关键词：Modbus FreeModbus STM32F103C8T6 CubeMX 1.串口参数设置 我们选择UART2来做RS485接口，UART1作为备用，用来做调试中的串口打印用。串口的参数配置比较简单，不再赘述。注意要启用串口中断，FreeModbus采用中断的方式接受和发送串口数据。 2 阅读全文

摘要： 用FreeModbus协议栈实现一个基于串口通信的Modbus从站，采用什么单片机呢，这个可以随便选，只要有一个UART接口就可以，那就选一个常用的，意法半导体的STM32F103C8T6，Cortex-M3的内核，片上资源对于Modbus协议来说也足够。孔丙火（微信公众号：孔丙火）在网上也查看了一些STM32F103移植FreeModbus的资料，总感觉不清晰，看起来有点费劲，可能是我的水平太差吧，所以在一次开发Modbus从站的过程中，想着整理一下开发心得，目的是对正在开发Modbus的朋友有一些帮助，少走一些弯路，另外，网上缺乏一些对Modbus协议测试的文章，我也把相关的心得写出来，包括各种功能码的测试、错误码的测试等。 阅读全文

摘要： 网上看到有好心的网友提示，freemodbus协议中的mbfuncholding.c 文件中eMBFuncReadHoldingRegister()函数，有一处错误，即：第185行的“usRegCount = ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );”应为“usRegCount |= ( USHORT )( pucFrame[MB_PDU_FUNC_READ_REGCNT_OFF + 1] );”，我认为这不能算是一个错误，且听我的分析。 阅读全文

摘要： 演示程序的功能：通过中断接收串口数据，在1750us时间内没有收到新的字节的话，将收到的数据原封不动地发送出去，以测试串口的完整收发流程。对使用到的函数进行了说明，阐述了各个函数的调用顺序和调用关系，在目标板上对代码进行了测试，结果表明，可以实现预期功能。 阅读全文

摘要： STM32F103C8T6-CubeMx串口收发程序详细设计与测试（1）——CubeMx生成初始代码 关键词：STM32F103C8T6 CubeMX UART 详细程序设计 阅读全文