关于Unity3d的Quaternion.Slerp的学习

首先在场景中创建三个cube的GameObject，from表示要转换之前的样子，to表示转换之后的样子，change表示转的效果。如下图所示：

其中from和change cube开始运行之前的transform是一样的。to cube的transform如下图所示：

然后我们创建一个脚本Quat.cs,如下：

public class Quat : MonoBehaviour {
    [SerializeField]
    public Transform from;

    [SerializeField]
    public Transform to;

    private float rotSpeed = 5.0f;
    void Update () {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Prx(from.rotation);
            Prx(to.rotation);
            rotSpeed += 4;
            transform.rotation = Quaternion.Slerp(from.rotation, to.rotation, rotSpeed*Time.deltaTime);
        }
    }

    public void Prx(Quaternion q)
    {
        Debug.Log(string.Format("x={0}  y={1}  z={2}  w={3}", q.x, q.y, q.z, q.w));
    }
}

我们把该脚本赋change cube，并且把from和to cube拖到相应的手槽里。然后运行时，我们点击鼠标左键，可以看到change cube慢慢旋转成to cube的角度。如下所示：

点一次插入一个值，偏移一点点，直到和to cube的角度一样。