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knight宁王
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2019年11月1日
机器学习环境搭建
摘要: Anaconda更换清华源 pip更换清华源 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple gevent Python版本推荐Python3.6 PyQt5开发环境配置并使用 https://blog.csdn.net/diyiday
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posted @ 2019-11-01 21:39 knight宁王
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2019年10月25日
人形机器人的二次开发
摘要: 一、环境配置 1.远程连接 VNC Server 2.文件传输 Winscp sudo apt-get update 更新源sudo apt-get upgrade 更新已安装的包 3.vim优化配置 https://blog.csdn.net/lixingfu1009/article/detail
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posted @ 2019-10-25 10:39 knight宁王
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2019年9月21日
树莓派学习
摘要: mpu6050读取代码 https://www.basemu.com/reading-data-from-the-mpu-6050-on-the-raspberry-pi-for-python.html 树莓派3B调试USB摄像头 https://blog.csdn.net/wongnoubo/ar
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posted @ 2019-09-21 08:25 knight宁王
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2019年9月16日
ROS学习教程
摘要: 来自b站:https://www.bilibili.com/video/av24585414 转自https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008 来源为中国大学MOOC,ROS机器人操作系统,主讲人是中科院软件所柴长坤老师。 课程讲义https:
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posted @ 2019-09-16 22:02 knight宁王
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2019年9月4日
roslaunch卡死
摘要: 尝试$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash,然后杀掉所有的gzserver进程,重新roslaunch试试? 答案来源:https://q.droid.ac.cn/t/topic/218
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posted @ 2019-09-04 12:56 knight宁王
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sudo apt update出错 ,
摘要: 文章来源:https://www.wandouip.com/t5i364432/ 为了处理最近一起安全事件,旧密钥已被撤销。所以在执行apt-get update 时会提示密钥错误,更换密钥即可。新的密钥和旧的密钥如下: 解决方法 16.04以后的版本: 15.10: 最后再运行sudo apt u
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posted @ 2019-09-04 11:23 knight宁王
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2019年9月3日
安装ROS,在进行sudo rosdep init报错
摘要: wget https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
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posted @ 2019-09-03 23:34 knight宁王
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