摘要：
自由实时操作系统（FreeRTOS）是一款开源的、基于实时多任务处理的嵌入式操作系统，专为微控制器和嵌入式系统设计。其灵活性、可移植性和可靠性使得它成为许多嵌入式系统工程师的首选。FreeRTOS的核心理念是提供一个轻量级、可裁剪的实时内核，以满足不同应用场景的需求。 FreeRTOS系统移植步骤 阅读全文
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Reverse Engineering Academy (http://reverser-course.de) CrackMes (http://www.crackmes.de) ReverseMes (http://www.reversemes.de) Contests (http://conte 阅读全文
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Linux下移植pjsip，使用QT开发1、移植pjsipenv:fedora14arm-linuc-gcc:gcc version 4.5.1 (ctng-1.8.1-FA)#./configure \CC=arm-linux-gcc \CROSS_COMPILE=arm-none-linux-g 阅读全文
摘要：
在开发板中运行QT程序的基本条件是具备QT环境，那么QT的移植尤为重要，接下载我将和小伙伴们一起学习QT的移植。 一、准备材料 tslib源码 qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz源码 arm开发版 二、获取安装包 tslib源码的git获取地址是：https://gith 阅读全文
摘要：
一、简介 由于博主本人是初学者对QT的机制不了解，所以遇到了一个比较大的坑，特此记录一下。我遇到的问题是无法在静态函数中向另外一个类发送信号。解决办法：先将信号发送给同类中的普通函数，然后在从普通函数中发送信号给外部类。 二、C与C++中static的用法 这里不是介绍QT静态函数信号的发送吗，和s 阅读全文
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一、简述 QT项目开发完成后，需要打包发布程序，在实际生产中不可能把源码发给别人，所以需要将源码打包正可执行文件或者安装程序。 二、设置应用图标 把 ico 文件放到源代码目录下，在QT项目中的'.pro'文件中添加自己准备好的ico文件（使用QT默认生成的图标时，可以跳过这一步） RC_ICONS 阅读全文
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搭建一个简单的httpserver，用于测试数据通讯 from http.server import HTTPServer, BaseHTTPRequestHandlerimport json data = {'result': 'this is a test'}host = ('localhost 阅读全文
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一.如何阅读芯片手册（datasheet） 作为嵌入式学习者，如何去阅读芯片手册是重中之重。不管是什么芯片手册，在写的怎么天花乱坠，它的本质也就是使用说明书。 可是问题来了，它Y的是本英语的说明书，但是英语不好的友友们不要过于焦虑，我们现在有了很好的翻译软件，而且只要我们多读多看，在未来的一个时间点 阅读全文
摘要：
一.查看芯片手册 根据芯片手册找到3个条件 1.根据芯片手册找到对应端口，并对相应端口组使能，而IMX6ULL使能是默认的 2.找到对应引脚的模式，设置为GPIO模式或者其他串口模式 IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3地址：0x02290000 + 0x1 阅读全文
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一、作用找到一种非线性的控制组合代替传统的PID控制器的线性组合，获得更有效的误差反馈控制率，只需将误差信号换成关于误差的非线性函数如fst函数（fhan函数）和fal函数等，可实现“小误差大增益，大误差小增益”的效果。 二、理论分析有了跟踪微分器TD之后，我们就可以利用误差e1=v1-x1和误差微 阅读全文
