07 2023 档案
摘要：一、linux 下的usb驱动框架 在linux系统中，usb驱动可以从两个角度去观察，一个是主机侧，一个是设备侧。linux usb 驱动的总体框架如下图所示： 从主机侧看usb驱动可分为四层：usb主机控制器硬件底层、usb主机控制器驱动、usb核心和usb设备驱动。 在主机侧要实现的驱动主要分
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摘要：USB驱动USB接口很复杂，不同的设备器协议也不同，因此本文仅介绍如何使能Linux内核自带的USB驱动，不涉及USB驱动开发 一、USB接口简介1.1 USB介绍USB（Universal Serial Bus），即通用串行总线。由英特尔与众多电脑公司提出来的，用于规范电脑与外部设备的连接与通讯。
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摘要：1.LIVE555 直播 直播方案采取的是 直播流 -> FIFO -> 输出 的技术路线。 2.搭建： a. 在LIVE555 编译之后，在BIN文件下，有很多可执行程序生成，这些程序有些是LIVE555服务器（live555MediaServer），有些是客户端（testRTSPClient），
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摘要：1，linux 环境： 官网上下载，下载地址：http://www.live555.com/liveMedia/public/ live555 版本：“2018.12.14” 参考：http://www.live555.com/liveMedia/faq.html 这个FAQ要仔细阅读。 2,编译
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摘要：这一章节开始我们讲解各种外设的控制，包括gpio，i2c，dma等等，既然是外设，那就涉及到具体的目标板，博主在这里使用的开发板是开源平台beagle bone green，内核版本为4.14. 今天我们来讲解gpio的设备驱动程序。 gpio相关的库函数为了linux的可移植性和统一，linux提
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摘要：1. Linux中I2C需要编写的驱动🌴 I2C的驱动程序分为两个部分： I2C主机驱动：I2C适配器的驱动程序 I2C设备驱动：I2C设备的驱动程序 I2C总线驱动：用户不用做这一部分 I2C协议和SMBus协议： I2C (pronounce: I squared C) is a protoc
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摘要：一、I2C简介 I2C是很常用的总线协议。它使用两条线在主控制器与从机直接进行数据通信。一条是时钟线，一条是数据线，两条数据线都要接4.7K的上拉电阻，空闲的时候处于高电平。I2C总线的标准模式下传输速度可以达到100k/s，快速模式达到400k/s。 常见的I2C驱动从设备有电容触摸屏，C
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摘要：伪代码实例：洗衣机 功能需求 由功能转变状态图 梳理状态之间的转换的关系 梳理状态之间的转换的关系（添加切换条件） 代码编程 #include "stdio.h" #include "string.h" #include "stdlib.h" #define SELF_CHECK_STATUS (1
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摘要：1.linux IIC驱动 由于裸机的驱动迎合驱动的分离和分层的思想，分为IIC主机驱动（接口驱动）和IIC设备驱动. 这种思想的好处，请看我写的另外一篇文章Linux驱动的分离和分层。 其中上面说的裸机驱动请看这篇文章裸机驱动 但是裸机的驱动是没有加入操作系统的 本文也是遵循Linux驱动的分离和
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摘要：一、前言 I2C协议是在开发中使用非常频繁的一种协议，相信大家在学习单片机的时候经常会用到支持I2C协议的模块，I2C 总线仅仅使用 SCL、SDA 这两根信号线就实现了设备之间的数据交互，极大地简化了对硬件资源和 PCB 板布线空间的占用。因此，I2C 总线被非常广泛地应用在 EEPROM、实时钟
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摘要：1、几个常见疑惑？ usb协议不清楚的可以看一下 为什么一插上就会有提示信息？ 是因为windows自带了USB总线驱动程序； 那USB总线驱动程序是干嘛用的？ 识别USB设备； 给USB设备找到并安装对应的驱动程序； 提供USB的读写函数。 首先，新接入的USB设备的默认地址（编号）为0，再未分配
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摘要：1.首先在vlc官网下载VLC，根据这个博客测试本地视频利用VLC能否推流rtsp成功 2.在ffmpeg官网下载ffmpeg 3.将ffmpeg解压后目录添加至环境变量 4.安装rtsp服务器，在这个网站下载相应系统的rtsp服务器，解压后双击打开，命令行测试，VLC能否拉流成功，参考这个博客 5
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摘要：RTSP 连接过程如下图 看下实际过程中FFmpeg 的日志情况： [tcp @ 0000014CC3256D40] No default whitelist set[tcp @ 0000014CC3256D40] Original list of addresses:[tcp @ 0000014C
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摘要：https://rapidscada.org/download-all-files/ Rapid SCADA is free, open source, full featured SCADA software. Using Rapid SCADA you are able to create au
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摘要：1、YOLOV8简介 YOLOV8是YOLO系列另一个SOTA模型，该模型是相对于YOLOV5进行更新的。其主要结构如下图所示： 从图中可以看出，网络还是分为三个部分： 主干网络（backbone），特征增强网络(neck)，检测头(head) 三个部分。 主干网络： 依然使用CSP的思想，改进之处
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摘要：通过ffmpeg工具将多个视频流进行处理，实现画中画效果（效果如下图），并推流到服务器。 Ffmpeg -rtsp_transport tcp -i “[视频源1]” -rtsp_transport tcp -i “[视频源2]” -filter_complex “[1]scale=iw/2:ih/
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摘要：UDP是无连接的,即发送数据之前不需要建立连接，它尽最大努力交付,即不保证可靠交付，在一些要求实时性的通信中多有用到如游戏，视频等，UDP是面向报文的，有别于tcp的一对一通信，udp支持一对一、一对多、多对一和多对多的交互通信等。 一、udp通信用到的相关函数解析 int socket(int d
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摘要：ffmpeg -i bunny.mp4 -vf "movie=test.mov[logo];[0:v][logo]overlay=x=100:y=100" -y out.mp4 以上命令test.mov，只显示1遍，后边重复显示最后一帧。 如果想让test.mov一直循环呢？ 添加:loop=0,s
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摘要：1. overlay 技术简介 overlay 技术又称视频叠加技术。overlay 视频技术使用非常广泛，常见的例子有，电视屏幕右上角显示的电视台台标，以及画中画功能。画中画是指在一个大的视频播放窗口中还存在一个小播放窗口，两个窗口不同的视频内容同时播放。 overlay 技术中涉及两个窗口，通常
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摘要：httplib库的使用,支持http/https httplib库简介 1. 文件目录 2. client端 2.1 快速搭建一个client端 2.2 HTTPS 2.3 下载文件 2.4 GET大数据 2.5 POST大数据 2.6 上传文件 3. server端的简单使用 4.其他资料 htt
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摘要：由于ffmpeg推出的rtsp或者rtmp端口需要Listen，所以需要开启端口TCP/UDP，之后采用ffmpeg向端口推送数据 第一，安装rtsp-simple-server release下载地址https://github.com/aler9/rtsp-simple-server/relea
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摘要：说明： cpp-httplib 是个开源的库，是一个c++封装的http库，使用这个库可以在linux、windows平台下完成http客户端、http服务端的搭建，这是一个多线程“阻塞”HTTP 库。 使用起来非常方便，只需要包含头文件httplib.h即可。 源码库地址：https://gith
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摘要：实时录屏并把视频推流到RTSP服务器，具体流程是抓取屏幕内容(bitmap)，并把bitmap转化为YUV，接着把YUV编码成H264，再把H264码流推到RTSP服务器；把采集到的PCM编码为AAC，再把AAC推流至RTSP服务器。 RTSP服务器使用的是HappyTime的免费试用版本。 1.
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摘要：1. 画中画效果overlay滤镜（覆盖、叠加） overlay的使用语法： ffmpeg -i input1 -i input2 -filter_complex overlay=x:y output 这里不使用-vf简单滤镜，而是使用-filter_complex复合滤镜，因为是有多个输入源。 但
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摘要：本篇博客相比上一篇《 ffmpeg滤镜学习一，movie+overlay滤镜实现视频加水印、画中画》更深入一些，本次的实现，可以控制子画面出现的时间段、子画面播放时间等，这篇文章主要参考了大师兄悟空公众号下的文章《使用 FFmpeg 实现画中画效果(一)》，下面看一下具体实现： 首先提出5个问题：
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摘要：自动对焦算法是相机系统中的重要组成部分，其作用是在拍摄图像时自动调整相机镜头使图像达到最清晰的效果。 常见的自动对焦算法有： 唯一对焦算法：通过对图像模糊程度的分析来确定对焦位置。 基于距离的对焦算法：通过测量相机与物体之间的距离来确定对焦位置。 基于梯度的对焦算法：通过分析图像的梯度信息来确定对焦
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摘要：ZLMediaKit是一套高性能的流媒体服务框架，目前支持rtmp、rtsp、hls、http-flv等流媒体协议，支持linux、macos、windows三大PC平台和ios、android两大移动端平台。 host主机：ubuntu18.04 移植平台：rk3568 交叉编译链版本：gcc v
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摘要：1.go项目在window下编译简易打包1).在windows下直接编译生成main.exe文件在项目main.go同级目录下执行以下命令go build main.go 2).将当前目录下的main.go打包成gotest.exe文件（在windows下可以直接执行）在项目main.go同级目录下
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摘要：cmakelists.txt写法如下 编译指令：cmake -DCMAKE_CXX_COMPILER:FILEPATH=/home/wangwc/CompilerCollection/RuiXinWei/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/gcc-arm-8.3-2019.03-
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摘要：一、编写一个库编写一个计算整数和浮点数之和的库函数mymath，文件目录 mymath.h #ifndef MYMATH_H#define MYMATH_H int add(int, int);double add(double, double); #endifmymath.cc #include
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摘要：要开启ARM板子的USB转串口驱动(pl2303)只需要在编译内核的使能三个驱动模块功能即可： ① pl2303 ② ch341 ③cp210 重新编译完内核后,只需要插入相应的设备就会出现提示： 我的串口设备对应的是ttyUSB0 如果嫌重新编译内核比较麻烦,也可以去内核源码目录将模块文件拷贝出来
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摘要：1.引言串口是我们实际工作中经常使用的一个接口，比如我们在Linux下使用的debug串口，它用来登录Linux系统，输出log。另外我们也会使用串口和外部的一些模块通信，比如GPS模块、RS485等。这里对Linux下串口使用做个总结，希望对大家有所帮助。 2.环境介绍2.1.硬件1) NUC97
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摘要：名词定义 CIF，指RK芯片中的VIP模块，用以接收Sensor数据并保存到Memory中，仅转存数据，无ISP功能 DVP，一种并行数据传输接口，即Digital Video Port HSYNC，指DVP接口的行同步信号 PCLK，指Sensor输出Pixel Clock VSYNC，指DVP接
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摘要：我们使用的rv1126平台，屏ic ST7789,硬件使用6bit，由于不是8bit的，所以显示的颜色没有那么丰富 1.硬件原理图 2.dts配置 &rgb { status = "okay"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&lcdc_ctl>;
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摘要：RK 系列的 SoC 中内置了以太网 MAC 控制器，所以只需要搭配一颗以太网 PHY芯片， 即可实现以太网卡功能。 按照规范， 即使是不同厂家的 PHY，同样有一部分寄存器的定义是通用的， 只要配置了这些通用的寄存器， 基本上 PHY 就可以正常工作。在 Linux 驱动中有通用的 PHY 驱动，
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摘要：RV1126新增驱动IMX415 SENSOR，实现v4l2抓图。 1：内核dts修改 &csi_dphy0 { status = "okay"; ports { #address-cells = <1>; #size-cells = <0>; port@0 { reg = <0>; #addres
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摘要：硬件：易百纳38x38mm RV1126板 SDK：2.2 一、驱动注册失败 上电信息中出现如下： [ 0.403505] i2c /dev entries driver [ 0.406719] goodix_ts_probe() start [ 0.406762] Goodix-TS 3-005d
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摘要：1.adc设备树配置 一般来说，rk中已经封装好了标准adc的dts参数属性，我们要做的就是添加自己的adc通道，并引用标准接口即可，不同平台，标准dts中的adc节点名有所不同，其配置属性基本一样。 例如： 1）adc: adc@ff100000 { compatible = "rockchip,
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摘要：背景 RK系列的SDK给的默认的调试串口都是uart2/1500000波特率，本次调试设备已经把console调试口改为了uart0，所以需要修改下uboot和内核，然后把波特率设为常用的115200。 注：本次调试的SDK版本为原厂的V2.2版本 1.uboot修改 1)修改rv1126-evb.
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摘要：本人使用的调试平台是荣品的rv1126开发板，最近在调试按键中断。经过查看原理图，发现竟然没有一个空闲的IO，所以使用UART1的RX作为按键中断引脚。 驱动部分： 因为UART1原先已经在设备树中已经有了定义，需要将 kernel/arch/arm/boot/dts/rongpin/rv1126_
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摘要：一 通用理论 硬件链接： 一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。另一个接口为I2C接口，主要是用来SOC对Sensor初始化配置寄存器和摄像头参数的配置，比如要进行图像数据捕获
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摘要：缩写 全称 含义 PGN parameter group number 参数组编号 SPN suspect parameter number 可以参数编号 PDU protocol data unit 协议数据单元 ECU electronic control unit 电子控制单元 DTC dia
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