RT-Thread 在stm小内存系列产品的nano+msh完整移植教程
本教程基于CUBE-MX,搭建环境方便快捷，把更多精力用在移植的实现上。
ps：本次移植基于stm32l151, 理论上和F1系列通用， 和F4系列区别开来。
ps：纯手工搭建环境也是可以，在一个可以输出hello world的demo上进行移植。
ps: 基于官方移植思路，简单快捷，但是要调整一些小细节。
源地址：
https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/mdk/an0031-nano-mdk/
https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/cube/an0032-nano-mx5/
移植后的代码已经托管到gitee，有需要可自行git
https://gitee.com/insk/rtt_stm32l151
1.1 获取 nano 软件包
要获取 RT-Thread nano 软件包，需要在 CubeMX 中添加 <https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc> 。
具体步骤：进入打开 CubeMX，
从菜单栏 `help`
进入 `Manage embedded software packages` 界面，
点击 `From Url` 按钮，
进入 `User Defined Packs Manager` 界面，
其次点击 `new`，填入上述网址，然后点击 `check`
check 通过后，OK 按钮由灰色变成蓝色，并且旁边有显示校验通过图标，点击 OK。
回到 User Defined Packs Manager 界面，再次点击 OK，Cube MX 自动连接服务器，获取包描述文件。
回到 Manage embedded software packages 界面，就会发现 RT-Thread nano 3.1.1 软件包，选择该软件包，点击 Install Now
之后同意安装即可。
在cube-mx正常选完芯片型号后，进入RT-Thread组件的添加
选中芯片型号之后，点击 Additional Softwares，
进入 Additional Software Components selection 界面，
在 Pack Vendor 中选择 RealThread，
然后根据需求选择 RT-Thread 组件，
然后点击 OK 按钮
这里我因为要移植msh，将3个组件都选上，如果仅移植nano，只需要勾选kernel。
选择组件之后，对组件参数进行配置。在工程界面 Pinout & Configuration 中，进入所选组件参数配置区
配置一下时钟， cube-mx的基本操作，这里不讲。
这里要强调一下的是，串口要配置，串口配置后，会生成
HAL_UART_MspInit(huart);
里面的串口引脚配置，如果没有配置，可自行编写， 这是个弱回调函数。
如果需要其他外设，正常配置就好。
也可以后期自己写驱动。 推荐后期自己写。
因为RTT中有占用3个中断，所以这里将这3个中断去掉， 或者在代码前加上 __weak 声明弱函数，
cube-mx基本操作， 这里生成MKD5的工程，并打开。
到这里nano已经移植完成，可以正常使用多线程。但是我还要移植好用的msh命令行。
这是打开工程后已有的文件，话说官方的工程结构真的，无力吐槽。
| drv_usart.c | |
| drv_usart.h | https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/v3.1.2/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.h |
| uart_config.h |
值得注意的是 uart_config.h，不同类型核心芯片的串口配置在 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/v3.1.2/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/config 下，需要根据实际进行下载，其他俩个文件为公用文件。
>>>> 官方这里用的是L4的demo，所以他用L4的文件，但是我现在是stm32l151, 查看文件夹也没有L1系列的，然后想了想，L1和F1系列差不多，就用了F1的文件。
>>>> 后期西药驱动配置文件也在这里拷贝。
>>>> 根据自己手上的芯片寻找对应的系列。
例程将 drv_usart.h 与 uart_config.h 放置在 /Inc 文件夹下；
将 drv_usart.c 放置在工程目录 /Src 文件夹下，
并且添加至工程 Application/User 目录（也可以放置在其他目录）
以上是官方的做法， 我们这里创建一个文件夹， 命名为 RT-Thread-driver,专门用于存放RTT驱动。
并且将drv_usart.h 和 drv_usart.c 放入其中， 注意在工程中添加头文件路径，基本操作，这里不讲。
并且在工程中添加drv_usart.c文件。
在 drv_usart.c 文件中，注释多余头文件如下
//#include "board.h"
//#include "drv_config.h"
//#include <drv_log.h>
在 drv_usart.h 文件中，注释多余头文件如下
//#include <drv_common.h>
//#include "drv_dma.h"
增加必要头文件
在 drv_usart.h 文件中，添加头文件如下
#include "stm32l1xx_hal.h" //这里跟你你自己的工程添加，我的是stm32l1xx系列
#include "uart_config.h"
编译，这个时候如果有提示uart_dma.h 之类关于dma头文件没有找到的，就注释掉
编译，如果出现以下错误
UART_INSTANCE_CLEAR_FUNCTION
进行全局搜索这个宏定义
发现这里并没有被打开，看一下条件，是要定义SOC_SERIES_STM32F1 , 定义成接近你芯片的宏好了，在rtconfig.h文件中定义
这时候UART_INSTANCE_CLEAR_FUNCTION宏定义被打开。
在 board.c 文件的函数 rt_hw_board_init 中，添加代码如下
#ifdef RT_USING_SERIAL
extern void rt_hw_usart_init();
rt_hw_usart_init();
#endif
//注意，代码添加在rt_console_set_device之前， 否则，好像shell是用不了的，应该是console未能初始化。
//添加在前面就没关系，这里因为是官方没有指明的地方。
//具体原因可以debug模式下，RT_CONSOLE == NULL？ 的if分支不同。
//如果编译报错，就把extern 注释掉。
在 rtconfig.h文件中，
添加以下宏定义：
#define FINSH_THREAD_NAME "tshell"
#define FINSH_USING_HISTORY //开启系统FinSH时：使用历史命令
#define FINSH_USING_SYMTAB //开启系统FinSH时：定义该宏开启使用Tab键，未定义则关闭
#define FINSH_CMD_SIZE 80
编译，不报错。
最后一步，删掉main函数中的所有内容，
尤其是
HAL_Init();
SystemClock_Config();
不然clock会有问题哦。
到这里，msh就已经移植好了。
编写test.c 添加到工程中。
#include "app_rtthread.h"
int test(void)
{
while(1)
{
rt_kprintf("hello rtt\n");
rt_thread_mdelay(1000);
}
return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(test, this is a test app);
