05 2018 档案

摘要：空间直线同空间中三维椭球相交，其交点即为空间直线方程同椭球方程的解，对于空间直线方程，只要知道两点空间坐标即可，而欧拉角不为零的三维椭球方程则较难描述，但可以考虑对椭球进行变换，使其欧拉角为零，进而转化为标准椭球，标准椭球方程则容易描述，相应在对椭球进行变换的同时也许对空间直线进行相应的变换。由此， 阅读全文

摘要：1、旋转的四元数表示 空间中的旋转可用一个四元数来表述，如点 $P(\,x,y,z\,)$ 绕向量 $V(\,u,v,w\,)$ 旋转 ，此旋转过程可表示为四元数 Q $[\,\,cos( \frac{\theta}{2} ),\,sin( \frac{\theta}{2} )\cdot (u,v, 阅读全文

摘要：1、坐标系旋转 坐标系逆时针旋转角度 θ 后，原坐标系下坐标变换为新坐标系下坐标，示意图见图1，变换公式如下： 2、坐标点旋转 坐标系下的点 P 绕圆心逆时针旋转 θ 后，变换后坐标点 P’，示意图见图2，坐标点变换公式如下： 3、总结 坐标系旋转贺坐标点旋转两者含义不同，但变换公式非常接近，仅仅相 阅读全文

摘要：一、问题求解 空间直线同球体交点问题求解，为求解二元二次方程问题，下面是求解过程 二、代码实现 1、代码实现 2、测试 3、图形显示测试结果 阅读全文