摘要： 今天用matlab给了我三重惊喜，简直打开了新世界的大门： 1、虽然知道matlab有内置的符号工具箱，但以往用的很少，直到今天，需要求解一个方程组，方程本身到不是多么复杂，只不过变量众多，非常的恶心，手工求解出错可能性非常高，尝试了下用matlab来求解，求解起来是如此的顺利，这超出我的预料； 2 阅读全文

摘要： 空间直线同空间中三维椭球相交，其交点即为空间直线方程同椭球方程的解，对于空间直线方程，只要知道两点空间坐标即可，而欧拉角不为零的三维椭球方程则较难描述，但可以考虑对椭球进行变换，使其欧拉角为零，进而转化为标准椭球，标准椭球方程则容易描述，相应在对椭球进行变换的同时也许对空间直线进行相应的变换。由此， 阅读全文

摘要： 1、旋转的四元数表示 空间中的旋转可用一个四元数来表述，如点 $P(\,x,y,z\,)$ 绕向量 $V(\,u,v,w\,)$ 旋转 ，此旋转过程可表示为四元数 Q $[\,\,cos( \frac{\theta}{2} ),\,sin( \frac{\theta}{2} )\cdot (u,v, 阅读全文

摘要： 1、坐标系旋转 坐标系逆时针旋转角度 θ 后，原坐标系下坐标变换为新坐标系下坐标，示意图见图1，变换公式如下： 2、坐标点旋转 坐标系下的点 P 绕圆心逆时针旋转 θ 后，变换后坐标点 P’，示意图见图2，坐标点变换公式如下： 3、总结 坐标系旋转贺坐标点旋转两者含义不同，但变换公式非常接近，仅仅相 阅读全文

摘要： 一、问题求解 空间直线同球体交点问题求解，为求解二元二次方程问题，下面是求解过程 二、代码实现 1、代码实现 2、测试 3、图形显示测试结果 阅读全文

摘要： 原以为硕士期间做的叶片造型和现在研究的颗粒什么的完全不相关，没想到还是有些共同的的地方，就比如颗粒的运动过程中的坐标跟踪，而且比较起来，叶片造型反而更复杂些。 1、椭圆粒子自转 2、椭圆粒子公转 3、椭圆粒子自转 + 公转 阅读全文

摘要： 一、设置步骤1、安装ssh，不过系统默认自带ssh服务：yum install-y openssl openssh-server 2、修改ssh 配置文件，具体配置见（二、配置“/etc/ssh/sshd_config”文件）vim /etc/ssh/sshd_config 3、启动ssh的服务：s 阅读全文

摘要： D2Q9模型是一种弱可压模型，郭老师在此基础上提出了D2G9模型，是一种不可压模型，两个模型主要有以下不同点： 控制方程： 1、平衡态方程定义不同 对于D2Q9： ， 对于D2G9： ，，， 其中Si(u)定义为： 2、演化方式一个基于密度演化（D2Q9），一个基于压力演化（D2G9），体现在宏观量 阅读全文

摘要： 这周主要学习了链表这种数据结构，基本实现了链表的各项功能，也算是对类的创建以及指针的操作有了进一步的了解，下面给出实现的链表的代码。 1、链表节点 2、链表功能 3、测试函数，各个函数功能使用正常。 阅读全文

摘要： #include #include #include #include using namespace std; void printarray ( const vector & ); int main() { vector array1 = {3, 2, 7, 12, 3, 7, 10, 9, 89}; vector array2 ( array1 ); ... 阅读全文