摘要：
openTCS官方提供关了Web API的文档https://www.opentcs.org/docs/4.19/developer/web-api/index.html1.运输订单 Get方法（可以在浏览器地址栏直接输入测试） http://127.0.0.1:55200/v1/transportOrders 返回所有的运输订单： [ { “name” ... 阅读全文
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参考链接：http://gazebosim.org/tutorials?tut=install_on_windows&cat=installImportant requirement: 30Gb free disk spaceIt is recommended to have at least 30 Gigabytes of disk space to host Gazebo sources to... 阅读全文
摘要：
本章主要介绍了ROS的工程结构，也就是ROS的文件系统结构。要学会建立一个ROS工程，首先要认识一个ROS工程，了解它们的组织架构，从根本上熟悉ROS项目的组织形式，了解各个文件的功能和作用，才能正确的进行开发和编程。本章的主要内容有，介绍catkin的编译系统，catkin工作空间的创建和结构，package软件包的创建和结构，介绍CMakeLists.txt文件，package.xml以及其他... 阅读全文
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$ sudo -i# bluetoothctl[bluetooth]# power off[bluetooth]# power on[bluetooth]# scan on[bluetooth]# connect XX:XX:XX:XX:XX:XX[Arc Touch Mouse SE]# trust[Arc Touch Mouse SE]# pair[Arc Touch Mouse SE]# u... 阅读全文
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0. image_transport简介：image_transport应该总被用在image订阅和发布上。它为低带宽压缩格式(compressed formats)image传输提供透明支持。例如：为JPEG/PNG压缩和视频流提供单独插件，为此类image提供传输(订阅和发布)。当我们基于Image工作时，我们常希望指定传输策略。例如使用压缩Image或视频流编码。 image_transpo... 阅读全文
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转载链接：https://www.jianshu.com/p/bd712e42f2e9 参考链接：https://segmentfault.com/a/1190000009048911 平时提交的变动信息是应该遵循 Angular 规范 的，标准格式为： 提交说明包含了下面的结构化元素，以向类库使用 阅读全文
该文被密码保护。 阅读全文
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Linux控制原理 Linux C控制JoyStick的比较简单，首先在JoyStick在Linux 安装好驱动后会在/dev/input生成js0.对其设备控制，就是读取相应的结构来判断用户输入哪一些指令.当用户操作手柄时，驱动发送js_event的结构给应用程序以通知用户作了哪一些操作。js_event有如下定义struct js_event {unsigned int time; /* e... 阅读全文
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下面的列表没有特定的排名顺序。大多数分区工具应该存在于 Linux 发行版的仓库中。GParted这可能是 Linux 发行版中最流行的基于 GUI 的分区管理器。你可能已在某些发行版中预装它。如果还没有，只需在软件中心搜索它即可完成安装。它会在启动时直接提示你以 root 用户进行身份验证。所以，你根本不需要在这里使用终端。身份验证后，它会分析设备，然后让你调整磁盘分区。如果发生数据丢失或意外删... 阅读全文
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两种扩容方式：重新创建一块虚拟硬盘扩大原来的硬盘：如果装系统时没有进行手动分区，系统只有两个分区（根分区和交换分区），这种情况我们直接扩展根分区的大小。我们是为了解决当前用户空间不够的问题，所以我们要给当前用户的目录所挂载的硬盘扩容（不进行文件复制），所以我们选择第二种扩容方式，步骤如下：1.扩展虚拟机硬盘大小（关机状态才能扩容）2.安装修改文件大小的软件，此软件和Window上的DiskGeni... 阅读全文
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进入命令行模式，执行下面的命令；rm -rf /etc/X11/xorg.confcp /etc/X11/xorg.conf.failsafe /etc/X11/xorg.conf重启电脑。上午的时候ubuntu弹出了一个提示信息，大概通知了一下显卡升级失败的问题，由于着急调试程序，所以就没有理会这个问题，然后下午再开机的时候就发现不能进入系统了，系统一直在 /dev/sda*: clean, *... 阅读全文
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多传感器信息融合（Multi-sensor Information Fusion,MSIF），就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。1、多传感器融合几个概念硬件同步、硬同步：使用同一种硬件同时发布触发采集命令，实现各传感器采集、测量的时间同步。做到同一时刻采集相同的信息。软件同步：时间同步、空间同步。时间... 阅读全文
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1 简介改进应用程序的性能是一项非常耗时耗力的工作，但是究竟程序中是哪些函数消耗掉了大部分执行时间，这通常都不是非常明显的。GNU 编译器工具包所提供了一种剖析工具 GNU profiler（gprof）。gprof 可以为 Linux平台上的程序精确分析性能瓶颈。gprof精确地给出函数被调用的时间和次数，给出函数调用关系。gprof 用户手册网站 http://sourceware.org/b... 阅读全文
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查查gcc手册就知道了，每个编译选项都控制着不同的优化选项 下面从网络上copy过来的，真要用到这些还是推荐查阅手册 -O设置一共有五种：-O0、-O1、-O2、-O3和-Os。 除了-O0以外，每一个-O设置都会多启用几个选项，请查阅gcc手册的优化选项章节，以便了解每个-O等级启用了哪些选项及它们有何作用。 让我们来逐一考察各个优化等级： -O0：这个等级（字母“O”后面跟个零）关闭所有优化选... 阅读全文
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ROS源更改配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org 的软件，使用国内或者新加坡的镜像源，这样能够大大提高安装下载速度sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list... 阅读全文