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2019年8月13日
多传感器融合技术(基本概念、前融合和后融合的区别)
摘要: 多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF),就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据,在一定的准则下加以自动分析和综合,以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。1、多传感器融合几个概念硬件同步、硬同步:使用同一种硬件同时发布触发采集命令,实现各传感器采集、测量的时间同步。做到同一时刻采集相同的信息。软件同步:时间同步、空间同步。时间...
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posted @ 2019-08-13 17:17 不止所见
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