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2019年2月18日
ROS启动多launch文件
摘要: 在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件,比较不方便,有下面两种方法可以更高效些:重写一个大型的launch文件,将所有的节点的启动配置信息都包含进去。通过bash写一个xxx.sh文件,将命令行一起写入一个脚本。launch文件中则如下进行设置:pkg对应文件的包名。type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_tes...
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posted @ 2019-02-18 15:25 不止所见
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