2019年2月18日
ROS启动多launch文件
摘要： 在ROS工程中经常需要启动好几个launch文件，比较不方便，有下面两种方法可以更高效些：重写一个大型的launch文件，将所有的节点的启动配置信息都包含进去。通过bash写一个xxx.sh文件，将命令行一起写入一个脚本。launch文件中则如下进行设置：pkg对应文件的包名。type是CMakeList.txt中对应该文件add_executable(pcan_test src/pcan_tes... 阅读全文
posted @ 2019-02-18 15:25 不止所见 阅读(3801) 评论(0) 推荐(0) 编辑