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OpenGL ES 定义了一个渲染图形的 API，但没有定义窗口系统。为了让 GLES 能够适合各种平台，GLES 将与知道如何通过操作系统创建和访问窗口的库结合使用。用于 Android 的库称为 EGL。如果要绘制纹理多边形，应使用 GLES 调用；如果要在屏幕上进行渲染，应使用 EGL 调用。 阅读全文
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SurfaceTexture不能直接显示，可以简单理解成“生产纹理的中间工具”，一般需要配合其他view或者功能模块发挥作用。 一个window中所有的view最后会合成一个图像绘制到屏幕上，但SurfaceView除外,SurfaceView有自己的独立窗口，所以SurfaceView性能较好，但 阅读全文
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libc 提供了 timer_create, timer_settime, timer_delete 等函数来创建设置定时器。 clockid 用于指定测量时间的方式, 可以设为以下值: CLOCK_REALTIME使用系统实时时钟CLOCK_MONOTONIC一种不可设置的单调递增时钟，用于测量过 阅读全文
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原文链接： https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/15811977 阅读全文
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前言 cpplint 是一款优秀的代码格式检查工具，有了它可以统一整个团队的代码风格，完整的工具就是一个Python脚本，如果安装了Python环境，直接使用 pip install cpplint 命令就可以安装了，非常的方便。 具体的使用方法可以通过 cpplint --help 查询，语法如下 阅读全文
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解决方案 参考链接：https://www.cnblogs.com/brian-sun/p/14549474.html 阅读全文
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在本地环境( iTerm2 + zsh) 使用终端工具操作 Git 时, 能够显示"当前文件夹名称"以及" Git 分支名称"(如下图). 这种设置非常有用, 尤其是需要频繁切换分支时, 能够避免操作错误的分支. 在 Shell 的配置文件中添加下面代码: function git-branch-n 阅读全文
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为了和其它的make程序进行兼容。也可以使用“sinclude”来代替“-include”（GNU所支持的方式）。 阅读全文
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下载源码包： openssh http://www.openssh.com/portable.html openssl http://www.openssl.org/source zlib http://www.zlib.net/ 推荐版本：zlib-1.2.11.tar.gz，openssl-1. 阅读全文
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参考链接：http://www.matthew.ath.cx/misc/dbus 一、共通部分的代码 二、发送信号（Sending Signal） 三、调用方法（Calling a Method） 四、接收消息（Receiving a Signal） 五、提供被远程调用的方法（Exposing a 阅读全文
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一、Default installation: one-liner Install Run 二、Alternative installation: step-by-step Setup your computer to accept software from packages.osrfoundat 阅读全文
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apt-mark功能 apt-mark 可以对软件包进行设置（手动/自动 ）安装标记，也可以用来处理软件包的 dpkg(1) 选中状态，以及列出或过滤拥有某个标记的软件包。 apt-mark用法 apt-mark [选项] {auto|manual} 软件包1 [软件包2 …] apt-mark常用 阅读全文
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1. ROS官方方法：Robot_upstart:The robot_upstart package provides scripts which may be used to install and uninstall Ubuntu Linux upstart jobs which launch groups of roslaunch files.所以，这个方法可能仅支持Ubuntu Linux 阅读全文
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通常，我们在需要安装pip包的时候，只会运行pip install xxxx 就好了，其实，这样做后，pip会默认将xxx包装到~/usr/lib/pythonxxx/site-packages/下，由于pip并没有conda那样强大的包管理能力，所以如果我们安装了多个python版本，那么如果要指 阅读全文
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集群： 数据类型 （1）什么是redis? （3）Redis支持的数据类型 （4）为什么redis需要把所有数据放到内存中？ （5）Redis是单进程单线程的 （6）虚拟内存 （7）分布式 转载链接：https://www.cnblogs.com/aspirant/p/8883871.html 阅读全文
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像Python一样玩C/C++ 如何在Jupyter中玩C++？ https://github.com/QuantStack/xeus-cling 如何在Jupyter中玩C？ 阅读全文
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为什么pip会很慢？先来了解下pip，pip是一个非常流行的python包管理工具，在命令行中只需要输入pip install package_name，就可以自动安装第三方库。然而pip是从pypi中下载库文件的，pypi是python官方第三方库的仓库，它用的是国外的服务器，下载速度自然很慢。所以不是pip慢，而是pypi慢。有一种方法可以解决安装慢的问题，那就是通过国内镜像网站下载。镜像网站... 阅读全文