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2018年6月8日

摘要： smartctl 命令这个一个用于控制和监控支持smart技术的硬盘的命令。通常配合 -a 选项我们可以查看到比较详尽的硬盘信息（比如序列号、硬盘容量、已运行时间、硬盘健康状况等）。用法如下： smartctl -a /dev/sda Centos安装:yum -y install smartmo 阅读全文

posted @ 2018-06-08 20:51 konglingbin 阅读(13599) 评论(0) 推荐(0)

linux下xargs命令用法详解

摘要： (1)find命令是根据文件的属性进行查找，如文件名，文件大小，所有者，所属组，是否为空，访问时间，修改时间等。 (2)grep是根据文件的内容进行查找，会对文件的每一行按照给定的模式(patter)进行匹配查找。 (3)find命令把匹配到的文件传递给xargs命令，而xargs命令每次只获取一部阅读全文

posted @ 2018-06-08 20:40 konglingbin 阅读(2592) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月7日

dirname和shell常用命令

摘要： $ cd `dirname $0` 和PWD%} 显示当前目录名称${#var} 替换为变量字符个数特殊变量$ 当前SHELL的PID? 前一个命令的退出状态! 后台执行的上一个工作的PID 读取用户输入read 从终端读取输入存入内置变量REPLYread var 从终端读取输入存入变量var r 阅读全文

posted @ 2018-06-07 22:13 konglingbin 阅读(3344) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月6日

json数据结构

摘要： JSON即JavaScript Object Natation，它是一种轻量级的数据交换格式，非常适合服务器与JavaScript的交互。JSON易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。JSON采用完全独立语言的文本格式，但是也是用了类似于C语言家族的习惯（包括C,C++,C#,JAVA,Jav 阅读全文

posted @ 2018-06-06 22:22 konglingbin 阅读(961) 评论(0) 推荐(0)

C++中的config设计

摘要：配置文件读写类，它要有以下这些方法： 1. 支持读入一个指定配置文件的能力 2. 支持随时加入一个配置项的能力 3. 足够强大，能够写入各种数据结构的配置信息 C++ 里，我们要存储这样的数据就使用 std::map 即可。也就是说，我们的 Config 类中，需要有一个最基本最基本的存储配置文件阅读全文

posted @ 2018-06-06 22:00 konglingbin 阅读(2824) 评论(0) 推荐(0)

initrd.img的压缩(制作)及解压的过程

摘要：一、启动镜像initrd.img 文件类RedHat 系统从vmlinuz 核心引导后，会读取initrd.img 启动镜像。该文件中包含驱动模块等信息，是非常重要的文件。不同版本使用的格式不同。1.RHEL 4.0 版本采用ext2 文件格式镜像，再通过gzip 压缩：引用 # file ini 阅读全文

posted @ 2018-06-06 21:52 konglingbin 阅读(13529) 评论(0) 推荐(0)

launch 文件解析

摘要： 1 .launch文件的结构 <launch> <node name="talker"pkg="rospy_tutorials" type="talker" > </node> </launch> 上面是.launch文件的最小例子。.launch文件开头是以<launch>为标签，让我们知阅读全文

posted @ 2018-06-06 21:44 konglingbin 阅读(4510) 评论(0) 推荐(0)

2018年6月5日

Loopback接口的作用

摘要： Loopback接口是虚拟接口，是一种纯软件性质的虚拟接口。任何送到该接口的网络数据报文都会被认为是送往设备自身的。大多数平台都支持使用这种接口来模拟真正的接口。这样做的好处是虚拟接口不会像物理接口那样因为各种因素的影响而导致接口被关闭。事实上，将Loopback接口和其他物理接口相比较，可以发现L 阅读全文

posted @ 2018-06-05 23:10 konglingbin 阅读(18310) 评论(0) 推荐(1)

make cmake catkin_make

摘要：在Linux下进行C语言编程，必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为：Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中，目标文件可缺省，Gcc默认生成可执行的文件名为：a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果二、G 阅读全文

posted @ 2018-06-05 23:03 konglingbin 阅读(1824) 评论(0) 推荐(0)

RPC数据通信

摘要： RPC全称为Remote Procedure Call，翻译过来为“远程过程调用”。目前，主流的平台中都支持各种远程调用技术，以满足分布式系统架构中不同的系统之间的远程通信和相互调用。远程调用的应用场景极其广泛，实现的方式也各式各样。从通信协议的层面，大致可以分为：基于HTTP协议的（例如基于文阅读全文

posted @ 2018-06-05 22:56 konglingbin 阅读(6447) 评论(0) 推荐(0)

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