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2018年6月5日

摘要： RPC全称为Remote Procedure Call，翻译过来为“远程过程调用”。目前，主流的平台中都支持各种远程调用技术，以满足分布式系统架构中不同的系统之间的远程通信和相互调用。远程调用的应用场景极其广泛，实现的方式也各式各样。从通信协议的层面，大致可以分为：基于HTTP协议的（例如基于文阅读全文

posted @ 2018-06-05 22:56 konglingbin 阅读(6355) 评论(0) 推荐(0) 编辑

adas--智能驾驶辅助系统

摘要：先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数），在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，阅读全文

posted @ 2018-06-05 22:50 konglingbin 阅读(17752) 评论(1) 推荐(3) 编辑

QTP之web常用对象

摘要：以下为QTP最应掌握的、最常用的功能（以下仅提供菜单入口，其他还有很多入口，但功能都是一样的） 1、QTP上方菜单栏->Tools->Object Spy(对象探测器) 多个入口功能：捕获并查看对象的所有类别、属性、及支持的方法 2、QTP上方菜单栏->Resours->Object Reposi 阅读全文

posted @ 2018-06-05 22:41 konglingbin 阅读(1079) 评论(0) 推荐(0) 编辑

linux中shell变量$#,$@,$0,$1,$2的含义

摘要： linux中shell变量$#,$@,$0,$1,$2的含义解释: 变量说明: $$ Shell本身的PID（ProcessID） $! Shell最后运行的后台Process的PID $? 最后运行的命令的结束代码（返回值） $- 使用Set命令设定的Flag一览 $* 所有参数列表。如"$*"用阅读全文

posted @ 2018-06-05 22:40 konglingbin 阅读(1707) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年6月4日

java内存空间

摘要： Java内存分配与管理是Java的核心技术之一，之前我们曾介绍过Java的内存管理与内存泄露以及Java垃圾回收方面的知识，今天我们再次深入Java核心，详细介绍一下Java在内存分配方面的知识。一般Java在内存分配时会涉及到以下区域： ◆寄存器：我们在程序中无法控制 ◆栈：存放基本类型的数据和对阅读全文

posted @ 2018-06-04 21:41 konglingbin 阅读(215) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Java基础知识总结

摘要：写代码： 1，明确需求。我要做什么？ 2，分析思路。我要怎么做？1,2,3。 3，确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句，方法，和对象。 4，代码实现。用具体的java语言代码把思路体现出来。学习新技术的四点： 1，该技术是什么？ 2，该技术有什么特点(使用注意)： 3，该技术怎么使用。demo 4 阅读全文

posted @ 2018-06-04 21:40 konglingbin 阅读(303) 评论(0) 推荐(0) 编辑

dbus通信与接口介绍

摘要： DBUS是一种高级的进程间通信机制。DBUS支持进程间一对一和多对多的对等通信，在多对多的通讯时，需要后台进程的角色去分转消息，当一个进程发消息给另外一个进程时，先发消息到后台进程，再通过后台进程将信息转发到目的进程。DBUS后台进程充当着一个路由器的角色。 DBUS中主要概念为总线，连接到总线的进阅读全文

posted @ 2018-06-04 21:19 konglingbin 阅读(49204) 评论(2) 推荐(4) 编辑

ROS学习

摘要：随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS（robot operating system），很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。机器人操作系阅读全文

posted @ 2018-06-04 21:11 konglingbin 阅读(1934) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年6月1日

linux 性能测试工具Lmbench

摘要： Lmbench是一套简易，可移植的，符合ANSI/C标准为UNIX/POSIX而制定的微型测评工具。一般来说，它衡量两个关键特征：反应时间和带宽。Lmbench旨在使系统开发者深入了解关键操作的基础成本。软件说明： lmbench是个用于评价系统综合性能的多平台开源benchmark，能够测试包括阅读全文

posted @ 2018-06-01 21:19 konglingbin 阅读(6194) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Linux 实时性能测试工具——Cyclictest

摘要： Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具，也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具，一般主要用来测试使用内核的延迟，从而判断内核的实时性。 1.2 cyclictest 安装 1.2.1 基于包管理软件安装 Debian / Ubuntu 系统下可以直接使用apt-get i 阅读全文

posted @ 2018-06-01 21:13 konglingbin 阅读(13170) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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