06 2018 档案
摘要:udev 和mdev 是两个使用uevent 机制处理热插拔问题的用户空间程序,两者的实现机理不同。udev 是基于netlink 机制的,它在系统启动时运行了一个deamon 程序udevd,通过监听内核发送的uevent 来执行相应的热拔插动作,包括创建/删除设备节点,加载/卸载驱动模块等等。m
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摘要:read命令是一个非常重要的bash命令,用于从键盘或者表中输入中文本,并且可以和用户进行交互;该命令可以一次读取多个变量的值,变量和输入的值都需要使用空格隔开。在read命令后面,如果没有指定变量名,读取的数据将被自动赋值给特定的变量REPLY,read的参数比较少使用的比较多的几个参数包括:-a
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摘要:systemd是Linux下的一种init软件,由Lennart Poettering带头开发,其开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务间的依赖关系,并依此实现系统初始化时服务的并行启动,同时达到降低Shell的系统开销的效果,最终代替现在常用的System V与BSD风格init程序。传统sys
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摘要:stat指令:文件/文件系统的详细信息显示。 stat命令主要用于显示文件或文件系统的详细信息,该命令的语法格式如下: stat命令-->用来显示文件的详细信息,包括inode, atime, mtime, ctime 适用场景: 查看文件或目录的诸如atime,mtime,ctime等信息即可使用
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摘要:ln命令用来为文件创建链接,连接类型分为硬链接和符号链接两种,默认的连接类型是硬连接。如果要创建符号连接必须使用"-s"选项。 用法: ln [options] source dist 添加链接使用ln命令 1) -s 软链接(符号链接) 2) -v 显示详细的处理过程 3) -d 允许超级用户制作
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摘要:declare 与 typeset 命令是bash的内建命令,两者是完全一样的,用来声明shell变量,设置变量的属性。 declare命令(别名typeset)属shell内建命令,用于申明shell变量并设置变量属性,或查看已定义的shell变量和函数。若不加上任何参数,则会显示全部的shell
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摘要:cpu热插拔 # virsh setvcpus $domain_name --count 4 --live (--config可写入配置文件永久保存) # virsh setvcpus $domain_name --count 4 --live (--config可写入配置文件永久保存) #前提条件
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摘要:linux加载/卸载驱动有两种方法。 1.modprobe 注:在使用这个命令加载模块前先使用depmod -a命令生成modules.dep文件,该文件位于/lib/modules/$(uname -r)目录下; modprobe命令智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块,可载入指定的个别模块
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摘要:mount -t cifs -o username=administrator,password=xxxxx //192.168.11.17/Data/ /mnt/databak/之后想卸载挂载目录,使用umount /mnt/databak卸载挂载点时,会遇到“device is busy”提示,
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摘要:PAM身份验证安全配置实例 - 强制使用强密码(用户密码安全配置) - 用户SSH登录失败尝试次数超出限制后锁定账户(帐户锁定/解锁和时间设置) - 允许普通用户使用sudo而不是su(限制普通用户登录到root用户) - 禁止直接使用root用户通过SSH登录 pwgen复杂密码随机生成工具 关于
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摘要:记录python处理时间的模块:time模块、datetime模块和calendar模块。 python版本:2.7 https://blog.csdn.net/songfreeman/article/details/50564504 在介绍模块之前,先说下以下几点: 1.时间通常有这几种表示方式:
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摘要:python中的命令行参数 python中的命令行参数 python中的命令行参数 python中有一个模块sys,sys.argv这个属性提供了对命令行参数的访问。命令行参数是调用某个程序时除程序名外的其他参数。 sys.argv是命令行参数的列表 len(sys.argv)是命令行参数的个数 下
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摘要:Tr命令: tr是简单的单个“字符”处理工具,而sed是功能非常强大的“字符串”处理工具。 tr用来从标准输入中通过替换或删除操作进行字符转换。t r主要用于删除文件中控制字符或进行字符转换。使用t r时要转换两个字符串:字符串1用于查询,字符串2用于处理各种转换。tr刚执行时,字符串1中的字符被映
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摘要:case分支语句的格式如下: case $变量名 in 模式1) 命令序列1 ;; 模式2) 命令序列2 ;; *) 默认执行的命令序列 ;; esac case语句结构特点如下: 1. case行尾必须为单词“in”,每一个模式必须以右括号“)”结束; 2. 双分号“;;”表示命令序列结束; 3.
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摘要:为解决IPv4地址日益枯竭,出现NAT(Network Address Translation,网络地址转换)技术。NAT可以将来自一个网络的IP数据报报头中的IP地址(可以是源IP地址或目的IP地址,或两者同时)转换为另一个网络的IP地址,主要用于实现私网用户和公网用户之间的互访。 一、NAT主要
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摘要:第一种:〔 Python 与 Bash Shell 的结合 〕这个命令会让你输入一个字符串,然后会再输出一串加密了的数字。加密代码[照直输入]:python -c 'print reduce(lambda a,b: a*256+ord(b), raw_input("string: "), 0)'解密
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摘要:rpm 执行安装包二进制包(Binary)以及源代码包(Source)两种。二进制包可以直接安装在计算机中,而源代码包将会由RPM自动编译、安装。源代码包经常以src.rpm作为后缀名。 常用命令组合: -ivh:安装显示安装进度--install--verbose--hash -vh:显示安装进度
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摘要:HTTP协议(HyperText Transfer Protocol,超文本传输协议)是用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。它可以使浏览器更加高效,使网络传输减少。它不仅保证计算机正确快速地传输超文本文档,还确定传输文档中的哪一部分,以及哪部分内容首先显示(如文本先于图形)等。 在了
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摘要:终止一个进程或终止一个正在运行的程序,一般是通过kill 、killall、pkill、xkill 等进行。比如一个程序已经死掉,但又不能退出,这时就应该考虑应用这些工具。另外应用的场合就是在服务器管理中,在不涉及数据库服务器程序的父进程的停止运行,也可以用这些工具来终止。为什么数据库服务器的父进程
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摘要:dd:用指定大小的块拷贝一个文件,并在拷贝的同时进行指定的转换。 以可选块长度复制文件,默认情况下从标准输入设备输出到标准输出设备。复制过程中,还可以对文件进行一些转换。 dd命令可以指定block的大小,按照block对某一个文件进行操作,在对磁盘等设备进行操作的时候,使用dd命令,会非常方便,特
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摘要:常见函数列表 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 os.sep:取代操作系统特定的路径分隔符 os.name:指示你正在使用的工作平台。比如对于Window
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摘要:RAID(Redundant Array of Independent Disk 独立冗余磁盘阵列)技术是加州大学伯克利分校1987年提出,最初是为了组合小的廉价磁盘来代替大的昂贵磁盘,同时希望磁盘失效时不会使对数据的访问受损 失而开发出一定水平的数据保护技术。RAID就是一种由多块廉价磁盘构成的冗
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摘要:Linux系统中grep命令是一种强大的文本搜索工具,它能使用正则表达式搜索文本,并把匹 配的行打印出来。grep全称是Global Regular Expression Print,表示全局正则表达式版本,它的使用权限是所有用户。 wc 1.命令格式: wc [选项]文件... 2.命令功能: 统
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摘要:一、SNAT源地址转换。 1、原理:在路由器后(PSOTROUTING)将内网的ip地址修改为外网网卡的ip地址。 2、应用场景:共享内部主机上网。 3、设置SNAT:网关主机进行设置。 (1)设置ip地址等基本信息。 (2)开启路由功能: sed -i '/ip-forward/s/0/1/g'
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摘要:在Linux下,有两个命令可以用来作为计划任务而执行,at:一次性定时任务计划执行crontab :每天定时任务计划执行以下仅说一下一次性任务计划执行(at)要使用一次性任务计划,linux必须要有负责这个计划任务的五福,那就是atd服务但是并非所有的linux distribution都默认会打开
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摘要:例子:1、基本用法 执行后,www.linux.com 的html就会显示在屏幕上了Ps:由于安装linux的时候很多时候是没有安装桌面的,也意味着没有浏览器,因此这个方法也经常用于测试一台服务器是否可以到达一个网站 2、保存访问的网页2.1:使用linux的重定向功能保存 2.2:可以使用curl
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摘要:网络性能评估主要是监测网络带宽的使用率,将网络带宽利用最大化是保证网络性能的基础,但是由于网络设计不合理、网络存在安全漏洞等原因,都会导致网络带宽利用率不高。要找到网络带宽利用率不高的原因,就需要对网络传输进行监控,此时就需要用到一些网络性能评估工具,而Iperf就是这样一款网络带宽测试工具,本节将
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摘要:iptables和netfilter的关系: netfilter在内核空间的代码根据table中的rules,完成对packet的分析和处置。但是这些table中的具体的防火墙rules,还是必须由系统管理员亲自编写。内核中的netfilter只是提供了一个机制,它并不知道该怎样利用这个机制,写出合
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摘要:日期与时间设置 timedatectl:显示目前时区与时间等信息 时区的调整 timedatectl set-timezone "Asia/Shanghai"设置时区为上海 时间的调整 timedatectl set-time "2018-01-18 16:18" hwcdate:自动更新时间 eg
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摘要:ipvsadm是LVS在应用层的管理命令,我们可以通过这个命令去管理LVS的配置。需要使用yum单独安装。 基本用法: ipvsadm COMMAND [protocol] service-address [scheduling-method] [persistence options] ipvsa
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摘要:linux virtual server简称LVS,Internet的快速增长使多媒体网络服务器面对的访问数量快速增加,服务器需要具备提供大量并发访问服务的能力,因此对于大负载的服务器来讲, CPU、I/O处理能力很快会成为瓶颈。由于单台服务器的性能总是有限的,简单的提高硬件性能并不能真正解决这个问
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摘要:cmp 命令:比较任意两个类型的文件,且吧结果输出到标准输出,默认文件相同不输出,不同的文件输出差异 必要参数 -c 显示不同的信息-l 列出所有的不同信息-s 错误信息不提示 选择参数 -i<字符数> 指定字符数目-v 显示版本信息--help 显示帮助信息 【函数的返回值】 0 :文件时同样的1
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摘要:使用sql函数,您可以在一个select语句的查询当中,直接计算数据库资料的平均值、总数、最小值、最大值、总和、标准差、变异数等统计。使用recordset对象时,也可使用这些sql函数。 sql函数包括如下: avg函数:计算查询中某一特定字段资料的算术平均值。 count函数:计算符合查询条件的
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摘要:python中list和str互转 1、list转str 假设有一个名为test_list的list,转换后的str名为test_str 则转换方法: test_str = "".join(test_list) 例子: 需要注意的是该方法需要list中的元素为字符型,若是整型,则需要先转换为字符型后
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摘要:getopt命令并不是bash的内建命令,它是由util-linux包提供的外部命令。 getopt 与 getopts 的区别 getopts 是 shell 内建命令, getopt 是一个独立外部工具 getopts 使用语法简单,getopt 使用语法复杂 getopts 不支持长参数(长选
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摘要:1、连接Mysql 格式: mysql -h主机地址 -u用户名 -p用户密码1、连接到本机上的MYSQL。首先打开DOS窗口,然后进入目录mysql\bin,再键入命令mysql -u root -p,回车后提示你输密码.注意用户名前可以有空格也可以没有空格,但是密码前必须没有空格,否则让你重新输
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摘要:Linux下查找相关命令主要有以下4个:which、whereis、locate、find。 (1)which [-a] cmdname1 cmdname2 ...... 命令参数: -n 指定文件名长度,指定的长度必须大于或等于所有文件中最长的文件名。 -p 与-n参数相同,但此处的包括了文件的路
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摘要:测试的常用规则 二、常见的测试框架 2.1 Unittest unittest是Python内置的标准类库。它的API跟Java的JUnit、.net的NUnit,C++的CppUnit很相似。 通过继承unittest.TestCase来创建一个测试用例。 具体请参考 文档 。 举个例: 执行后成
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摘要:接口测试的类型 主要包含三种测试: 实际上意义就是UI界面到数据库之间,数据流经过的所有过程。 LAMP(Linux Apache MySQL PHP)/LNMP(Linux Nginx MySQL PHP):只有 Web 服务器,没有应用服务器。 Web 浏览器 到 Web 服务器: Web 接口
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摘要:HTTP状态码(HTTP Status Code)是用以表示网页服务器HTTP响应状态的3位数字代码。它由 RFC 2616 规范定义的 ,并得到RFC 2518、RFC 2817、RFC 2295、RFC 2774、RFC 4918等规范扩展。所有状态码的第一个数字代表了响应 的五种状态之一。 我
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摘要:df命令作用是列出文件系统的整体磁盘空间使用情况。可以用来查看磁盘已被使用多少空间和还剩余多少空间。 df命令显示系统中包含每个文件名参数的磁盘使用情况,如果没有文件名参数,则显示所有当前已挂载文件系统的磁盘空间使用情况,参考示例1。 在默认情况下,磁盘空间是以1KB为单位进行显示的,但是,如果PO
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摘要:selenium用法详解 selenium主要是用来做自动化测试,支持多种浏览器,爬虫中主要用来解决JavaScript渲染问题。 模拟浏览器进行网页加载,当requests,urllib无法正常获取网页内容的时候 一、声明浏览器对象 注意点一,Python文件名或者包名不要命名为selenium,会导致无法导入 from selenium import webdriver #webdrive...
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摘要:1.基本命令: sudo 提升用户权限为root用户 ls 显示文件内容 cd 进入指定路径,后接路径参数 如cd /进入根目录 cd ~进入用户目录 cd ..返回上一级目录 mv xx.txt xx 剪切操作两个参数第一个为原文件路径,第二个为剪切至路径 tar zvxf 解压tgz或tar.g
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摘要:EJB = Enterprise Java Bean,它和JavaBean有本质的区别,最好不要将他们混淆起来,就像不要将Java和 Javascript混淆起来一样。EJB有3中类型:Session, Entity和Message-driven。EJB2.x使用起来很复杂, 这些缺点在EJB3.0
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摘要:XML文件的结构性内容,包括节点关系以及属性内容等等。元素是组成XML的最基本的单位,它由开始标记,属性和结束标记组成。就是一个元素的例子,每个元素必须有一个元素名,元素可以若干个属性以及属性值。 xml文件和html文件一样,实际上是一个文本文件。显然大家立刻就会明白,创建xml文件最普通的工具和
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摘要:为了方便大家查找linux的相关命令,我就将我了解到的命令列举一下,仅供大家参考: 系统信息 arch 显示机器的处理器架构(1) uname -m 显示机器的处理器架构(2) uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI) h
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摘要:当在使用Linux的时候,如果您通过ls –l / 就会发现,在/下包涵很多的目录,比如etc、usr、var、bin ... ... 等目录,而在这些目录中,我们进去看看,发现也有很多的目录或文件。文件系统在Linux下看上去就象树形结构,所以我们可以把文件系统的结构形象的称为 树形结构。 文件系
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摘要:lsof(list open files)是一个列出当前系统打开文件的工具。在linux环境下,任何事物都以文件的形式存在,通过文件不仅仅可以访问常规数据,还可以访问网络连接和硬件。所以,lsof的功能很强大。一般root用户才能执行lsof命令,普通用户可以看见/usr/sbin/lsof命令,但
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摘要:linux 系统体系结构: linux kernel体系结构:arm有7种工作模式,x86也实现了4个不同级别RING0-RING3,RING0级别最高,这样linux用户代码运行在RING3下,内核运行在RING0,这样系统本身就得到了充分的保护 用户空间(用户模式)转到内核空间(系统模式)方法:
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摘要:tar命令 命令功能 用来压缩和解压文件 命令格式 tar[必要参数][选择参数][文件] tar打包工具 必要参数有如下: -A 新增压缩文件到已存在的压缩 -B 设置区块大小 -c 建立新的压缩文件 -d 记录文件的差别 -r 添加文件到已经压缩的文件 -u 添加改变了和现有的文件到已经存在的压
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摘要:Docker 是一个能够把开发应用程序自动部署到容器的开源引擎。它由Docker公司的团队编写,基于Apache 2.0开源协议授权。它提供了一个简单、轻量的建模方式,使开发生命周期更高效快速,鼓励了面向服务的架构设计。Docker 项目的目标是实现轻量级的操作系统虚拟化解决方案。 Docker 的
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摘要:SSH 协议:安全外壳协议。为 Secure Shell 的缩写。SSH 为建立在应用层和传输层基础上的安全协议。 sshd服务使用SSH协议可以用来进行远程控制,或在计算机之间传送文件。而实现此功能的传统方式,如telnet(终端仿真协议)都是极为不安全的,并且会使用明文传送密码。 OpenSSH
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摘要:linux是一个优秀的开放源码的操作系统,可以运行在大到巨型小到掌上型各类计算机系统上,随着 linux系统的日渐成熟和稳定以及它开放源代码特有的优越性,linux在全世界得到了越来越广泛的应用。现在许多企业的计算机系统都是由UNIX系 统、Linux系统和Windows系统组成的混合系统,不同系统
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摘要:功能说明:建立ISO 9660映像文件。 常用命令:genisoimage -o imagename.iso file 语 法:mkisofs [-adDfhJlLNrRTvz][-print-size][-quiet][-A ][-abstract ][-b ][-biblio ][-c ][-C
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摘要:top:命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统中CPU最“敏感”的任务列表. 该命令可以按CPU使用.内存使用和执行时间对任务进行排序; 而且该命令的很多特性都可以通过交互式命令或者在个人定制文件中进行设定. top - 01:06:48 up 1:22, 1 user, load a
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摘要:traceroute命令(unix)/tracert命令(windows) tracert命令的格式为:tracert [-d] [-h maximum_hops] [-j host-list] [-w timeout] [-R] [-S srcaddr] [-4] [-6] target_name
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摘要:网络查看 ifconfig : 查看与临时配置网络 ifdown 网卡设备名 : 关闭网卡 ifup 网卡设备名 : 启用网卡 netstat 网络状态查询 -t 列出TCP协议端口 -u 列出UDP协议端口 -n 不适用域名与服务名,而是用ip地址和端口号 -l 仅列出在监听端口 -a 所有的连接
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摘要:Netstat 命令用于显示各种网络相关信息,如网络连接,路由表,接口状态 (Interface Statistics),masquerade 连接,多播成员 (Multicast Memberships) 等等。 实例 列出所有端口 (包括监听和未监听的) 列出所有处于监听状态的 Sockets
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摘要:定位OOM的工具: 1.多次收集Thread Dump信息kill -3 PID通过对比分析heap 对象信息和Thread信息来定位2.通过 -Xloggc:D:/gc.log -XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError -XX:HeapDumpPath=d:/test.hpr
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摘要:&方式: Unix/Linux下一般想让某个程序在后台运行,很多都是使用 & 在程序结尾来让程序自动运行。比如我们要运行mysql在后台: /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe --user=mysql & nohup方式: 但是我们很多程序并不象mysqld一样可以做成
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摘要:通过traceroute 我们可以知道信息从你的计算机到互联网另一端的主机是走的什么路径。当然每次数据包由某一同样的出发点(source)到达某一同样的目的地(destination)走的路径可能会不一样,但基本上 来说大部分时候所走的路由是相同的。Linux 系统中个,我们称之为 tracerto
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摘要:cat主要有三大功能:1.一次显示整个文件。$ cat filename2.从键盘创建一个文件。$ cat > filename 只能创建新文件,不能编辑已有文件.3.将几个文件合并为一个文件: $cat file1 file2 > file 参数:-n 或 --number 由 1 开始对所有输出
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摘要:在lunix系统里,文件或目录的权限的掌控以拥有者及所诉群组来管理。可以使用chgrp指令取变更文件与目录所属群组,这种方式采用群组名称或群组识别码都可以。Chgrp命令就是change group的缩写!要被改变的组名必须要在/etc/group文件内存在才行。 1.命令格式: chgrp [选项
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摘要:二常用快捷方式复制为ctrl-shift-c粘贴为ctrl-shift-vtab=补全ctrl+a=开始位置ctrl+e=最后位置ctrl+k=删除此处至末尾所有内容ctrl+u= 删除此处至开始所有内容Ctrl-L -刷新屏幕Ctrl-C -杀死当前任务较完整:窗口操作:Shift+Ctrl+T:
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摘要:在Windwos中,系统时间的设置很简单,界面操作,通俗易懂。而且设置后,重启,关机都没关系。系统时间会自动保存在Bios的时钟里面,启动计算机的时候,系统会自动在Bios里面取硬件时间,以保证时间的不间断。 但在Linux下,默认情况下,系统时间和硬件时间,并不会自动同步。在Linux运行过程中,
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摘要:yum(全称为 Yellow dog Updater, Modified)是一个在Fedora和RedHat以及SUSE中的Shell前端软件包管理器。基於RPM包管理,能够从指定的服务器自动下载RPM包并且安装,可以自动处理依赖性关系,并且一次安装所有依赖的软体包,无须繁琐地一次次下载、安装。yu
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摘要:shell 计算 2、正确方法 1)使用let var=1 let "var+=1" echo $var 输出结果为2,这次没有悲剧 注意: a)经我测试let几乎支持所有的运算符,在网上看到一篇文章说“let不支持++、--和逗号、(、)”,但经我测试自加、自减、以及括号的优先级都得到了很好的支持
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摘要:Linux将时钟分为系统时钟(System Clock)和硬件(Real Time Clock,简称RTC)时钟两种。系统时间是指当前Linux Kernel中的时钟, 而硬件时钟则是主板上由电池供电的那个主板硬件时钟,这个时钟可以在BIOS的“Standard BIOS Feture”项中进行设置
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摘要:sar主要用于收集并统计系统资源的信息,包括CPU、IO、内存、网卡流量等。 vmstat命令主要是对操作系统的虚拟内存、进程、IO读写、CPU活动等整体情况进行统计。但是它不能对某个进程进行深入分析。 iostat用于输出CPU和磁盘I/O相关的统计信息 top命令动态展示系统整体资源和各个进程资
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摘要:在Linux下,有两个命令可以用来作为计划任务而执行,at:一次性定时任务计划执行crontab :每天定时任务计划执行以下仅说一下一次性任务计划执行(at)要使用一次性任务计划,linux必须要有负责这个计划任务的五福,那就是atd服务但是并非所有的linux distribution都默认会打开
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摘要:watch是一个非常实用的命令,基本所有的Linux发行版都带有这个小工具,如同名字一样,watch可以帮你监测一个命令的运行结果,省得你一遍遍的手动运行。在Linux下,watch是周期性的执行下个程序,并全屏显示执行结果。你可以拿他来监测你想要的一切命令的结果变化,比如 tail 一个 log
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摘要:/etc/resolv.conf它是DNS客户机配置文件,用于设置DNS服务器的IP地址及DNS域名,还包含了主机的域名搜索顺序。该文件是由域名解析 器(resolver,一个根据主机名解析IP地址的库)使用的配置文件。它的格式很简单,每行以一个关键字开头,后接一个或多个由空格隔开的参数。 reso
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摘要:一、crond简介 crond是linux下用来周期性的执行某种任务或等待处理某些事件的一个守护进程,与windows下的计划任务类似,当安装完成操作系统后,默认会安装此服务工具,并且会自动启动crond进程,crond进程每分钟会定期检查是否有要执行的任务,如果有要执行的任务,则自动执行该任务。
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摘要:linux下查看负载的主要命令有下面一些: top, uptime,w,vmstat 其他一些操作 cat /proc/cpuinfo :即可查看CPU信息,几个processor即为几个CPU; sar:可以监控系统所有资源状态,sar -n DEV查网卡流量历史、sar -q 查看历史负载,最有
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摘要:# uname -a # 查看内核/操作系统/CPU信息 # head -n 1 /etc/issue # 查看操作系统版本 # cat /proc/cpuinfo # 查看CPU信息 # hostname # 查看计算机名 # lspci -tv # 列出所有PCI设备 # lsusb -tv #
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摘要:smartctl 命令 这个一个用于控制和监控支持smart技术的硬盘的命令。通常配合 -a 选项我们可以查看到比较详尽的硬盘信息(比如序列号、硬盘容量、已运行时间、硬盘健康状况等)。用法如下: smartctl -a /dev/sda Centos安装:yum -y install smartmo
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摘要:(1)find命令是根据文件的属性进行查找,如文件名,文件大小,所有者,所属组,是否为空,访问时间,修改时间等。 (2)grep是根据文件的内容进行查找,会对文件的每一行按照给定的模式(patter)进行匹配查找。 (3)find命令把匹配到的文件传递给xargs命令,而xargs命令每次只获取一部
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摘要:$ cd `dirname $0` 和PWD%} 显示当前目录名称${#var} 替换为变量字符个数特殊变量$ 当前SHELL的PID? 前一个命令的退出状态! 后台执行的上一个工作的PID 读取用户输入read 从终端读取输入存入内置变量REPLYread var 从终端读取输入存入变量var r
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摘要:JSON即JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非常适合服务器与JavaScript的交互。JSON易于人阅读和编写。同时也易于机器解析和生成。JSON采用完全独立语言的文本格式,但是也是用了类似于C语言家族的习惯(包括C,C++,C#,JAVA,Jav
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摘要:配置文件读写类,它要有以下这些方法: 1. 支持读入一个指定配置文件的能力 2. 支持随时加入一个配置项的能力 3. 足够强大,能够写入各种数据结构的配置信息 C++ 里,我们要存储这样的数据就使用 std::map 即可。 也就是说,我们的 Config 类中,需要有一个最基本最基本的存储配置文件
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摘要:一、启动镜像initrd.img 文件类RedHat 系统从vmlinuz 核心引导后,会读取initrd.img 启动镜像。该文件中包含驱动模块等信息,是非常重要的文件。不同版本使用的格式不同。1.RHEL 4.0 版本采用ext2 文件格式镜像,再通过gzip 压缩: 引用 # file ini
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摘要: 1 .launch文件的结构 <launch> <node name="talker"pkg="rospy_tutorials" type="talker" > </node> </launch> 上面是.launch文件的最小例子。.launch文件开头是以<launch>为标签,让我们知
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摘要:Loopback接口是虚拟接口,是一种纯软件性质的虚拟接口。任何送到该接口的网络数据报文都会被认为是送往设备自身的。大多数平台都支持使用这种接口来模拟真正的接口。这样做的好处是虚拟接口不会像物理接口那样因为各种因素的影响而导致接口被关闭。事实上,将Loopback接口和其他物理接口相比较,可以发现L
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摘要:在Linux下进行C语言编程,必然要采用GNU GCC来编译C源代码生成可执行程序。 一、GCC快速入门 Gcc指令的一般格式为:Gcc [选项] 要编译的文件 [选项] [目标文件] 其中,目标文件可缺省,Gcc默认生成可执行的文件名为:a.out 然后输入./a.out 便可运行得到结果 二、G
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摘要:RPC全称为Remote Procedure Call,翻译过来为“远程过程调用”。目前,主流的平台中都支持各种远程调用技术,以满足分布式系统架构中不同的系统之间的远程通信和相互调用。远程调用的应用场景极其广泛,实现的方式也各式各样。 从通信协议的层面,大致可以分为: 基于HTTP协议的(例如基于文
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摘要:先进驾驶辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem),简称ADAS,是利用安装于车上的各式各样的传感器(可侦测光、热、压力等变数), 在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理, 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险,
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摘要:以下为QTP最应掌握的、最常用的功能(以下仅提供菜单入口,其他还有很多入口,但功能都是一样的) 1、QTP上方菜单栏->Tools->Object Spy(对象探测器) 多个入口 功能:捕获并查看对象的所有类别、属性、及支持的方法 2、QTP上方菜单栏->Resours->Object Reposi
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摘要:linux中shell变量$#,$@,$0,$1,$2的含义解释: 变量说明: $$ Shell本身的PID(ProcessID) $! Shell最后运行的后台Process的PID $? 最后运行的命令的结束代码(返回值) $- 使用Set命令设定的Flag一览 $* 所有参数列表。如"$*"用
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摘要:Java内存分配与管理是Java的核心技术之一,之前我们曾介绍过Java的内存管理与内存泄露以及Java垃圾回收方面的知识,今天我们再次深入Java核心,详细介绍一下Java在内存分配方面的知识。一般Java在内存分配时会涉及到以下区域: ◆寄存器:我们在程序中无法控制 ◆栈:存放基本类型的数据和对
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摘要:写代码: 1,明确需求。我要做什么? 2,分析思路。我要怎么做?1,2,3。 3,确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句,方法,和对象。 4,代码实现。用具体的java语言代码把思路体现出来。 学习新技术的四点: 1,该技术是什么? 2,该技术有什么特点(使用注意): 3,该技术怎么使用。demo 4
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摘要:DBUS是一种高级的进程间通信机制。DBUS支持进程间一对一和多对多的对等通信,在多对多的通讯时,需要后台进程的角色去分转消息,当一个进程发消息给另外一个进程时,先发消息到后台进程,再通过后台进程将信息转发到目的进程。DBUS后台进程充当着一个路由器的角色。 DBUS中主要概念为总线,连接到总线的进
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摘要:随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 机器人操作系
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摘要:Lmbench是一套简易,可移植的,符合ANSI/C标准为UNIX/POSIX而制定的微型测评工具。一般来说,它衡量两个关键特征:反应时间和带宽。Lmbench旨在使系统开发者深入了解关键操作的基础成本。 软件说明: lmbench是个用于评价系统综合性能的多平台开源benchmark,能够测试包括
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摘要:Cyclictest 是 rt-tests 下的一个测试工具,也是rt-tests 下使用最广泛的测试工具,一般主要用来测试使用内核的延迟,从而判断内核的实时性。 1.2 cyclictest 安装 1.2.1 基于包管理软件安装 Debian / Ubuntu 系统下可以直接使用apt-get i
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