红外遥控六足爬虫机器人设计
http://www.docment.cn/soft/1/13/2304.html

目录
前言2
（一）、机器人的大脑2
（二）、机器人的眼睛耳朵2
（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮3
（四）、机器人的手臂——机械传动专制4
（五）、机器人的心脏——电池4
一、AT89S51单片机简介5
（一）、AT89S51主要功能列举如下：5
（二）、AT89S51各引脚功能介绍：5
二、控制系统电路图7
三、微型伺服马达原理与控制8
（一）、微型伺服马达内部结构8
（二）、微行伺服马达的工作原理8
（三）、伺服马达的控制9
（四）、选用的伺服马达9
四、红外遥控11
（一）、红外遥控系统11
（二）、遥控发射器及其编码11
（三）、红外接收模块11
（四）、红外解码程序设计11
五、控制程序12
六...