摘要: 1、斑点概念 斑点通常是指与周围有着颜色和灰度差别的区域。在实际地图中,往往存在着大量这样的斑点,如一棵树是一个斑点,一块草地是一个斑点,一栋房子也可以是一个斑点。由于斑点代表的是一个区域,相比单纯的角点,它的稳定性要好,抗噪声能力要强,所以它在图像配准上扮演了很重要的角色。 同时有时图像中的斑点也 阅读全文
posted @ 2022-05-21 14:10 葵葵的执着 阅读(489) 评论(0) 推荐(0) 编辑