摘要： 利用Socket建立TCP服务端。 项目要求：建立一个TCP服务端，接收机器人发送过来的实时数据。机器人会一直尝试连接一个IP地址端口号，连接上之后就会将数据报文发送过来。服务端要根据报文格式对数据进行解析。当发送过来的数据报文不符合格式的时候，断开Socket连接。 主要代码： public Ro 阅读全文