RT_thread之系统启动过程

注意：个人学习记录，如有不对敬请指正

环境：stm32F767,RTOS:rt_thread v4.1.1

1.STM32启动过程

startup_stm32f767xx.s中

后续添加

会从这里跳转到我们定义的main函数中，这是裸机的逻辑

2.RT_Thread系统启动

首先补充个知识点

使用keil编译代码是用到的ARM编译器会预定义宏__ARMCC_VERSION（我傻逼了，代码里面找半天，找不到这个宏，这是编译器自己定义的）

官方说明

意思就是

先执行*.s中 的 __main 指向了

$Sub$$main而$Super$$main会指向原来的main

在这里什么意思呢

这里是rt_thread 启动后会去创建第一个线程然后，在这个线程里面会去调用我们最开始的main函数。

回到开头

在这主要会

硬件初始化，系统时钟，主线程初始化，idle初始化，系统调度启动

例如freeRTOS

例如ucOS-II

不过ucOS-II和FReeOS  RT_thread有点不一样，ucOS-III 好像大差不差（改天看看）

 

3.系统启动相关函数

rt_hw_board_init // hal库初始化，硬件驱动等

rt_system_timer_init();//初始化一个定时器链表 

rt_system_scheduler_init();//初始化系统调度的链表，链表节点个数 32

rt_application_init //创建1号线程 并放入就绪队列

rt_thread_idle_init //创建idle空闲线程，线程优先级最低 31 ，放入就绪队列

rt_system_scheduler_start // 切换到就绪队列中优先级最高的，当然就是main函数了，就又回来了，妙

rt_hw_context_switch_to // 汇编实现，着实没看明白

其实接下来如果要多线程，就在这创建就OK

系统tick 在这个函数里初始化